人形大讲堂获悉，8月13日，诺仕机器人（NOUSBOT）完成近亿元A+轮融资，由顺为资本领投，望千铭诚跟投。本轮融资资金将主要用于微型行星滚柱丝杠产能扩张、产品升级迭代以及海外市场拓展布局。

这笔融资规模虽不算特别大，但从投资方阵容来看，已经清晰释放出机器人供应链投资逻辑变化的信号。顺为资本具备典型的互联网产业投资背景，而望千铭诚则带有宁德时代系的产业资源属性。

当动力电池龙头相关资本开始加注直径1.5毫米的高精密丝杠时，这意味着人形机器人赛道的投资热度，正从大模型、整机方案逐步下沉至核心零部件层面——尤其是那些隐藏在手指关节内部、直接决定灵巧手是否真正具备实用价值的关键金属部件。

PART 01一根1.5毫米的丝杠，难在哪里？

行星滚柱丝杠并不是新技术。早在航空起落架、机床进给系统、注塑设备等领域，它就已经应用了数十年：通过多根螺纹滚柱形成行星啮合结构，替代滚珠丝杠的点接触方式，以线接触承载受力，使其负载能力达到滚珠丝杠的3到5倍，使用寿命提升一个数量级，同时还具备一定自锁特性。

但要把这类结构装进灵巧手的手指关节，就是完全不同的技术挑战。手指内部留给直线传动机构的空间通常只有几毫米，要求螺母外径压缩至5.5毫米以下，内螺纹还要在细长孔内部打磨到5微米级精度，只要热处理变形量稍有偏差，就可能导致整批产品报废。放眼全球，能够稳定供应机器人级微型滚柱丝杠的产线仍然屈指可数，主要包括瑞士Rollvis、德国力士乐、瑞典Ewellix。国内产能大多仍停留在机床级产品阶段，微型样品和高端小尺寸产品基本依赖进口，单根价格普遍在千元以上。这已经不只是性能高低的问题，而是“有没有稳定供应”的问题。

诺仕机器人的切入点，正是在于将这一关键零部件真正做成“国产可量产、可排产”的产品。根据公开参数，其微型行星滚柱丝杠直径仅1.5毫米，螺母外径5.5毫米，达到C5级精度，重复定位精度为±0.01毫米，单根承载力50牛，寿命可达300万次。

更值得关注的，其实是产能端的数据：目前苏州产线已实现24小时满负荷生产，年产能达到300万根仍处于缺货状态，计划在年底前提升至1000万根，同时将单价从千元级压缩到百元级。这组数据的核心意义，不仅在于单项参数实现突破，更在于“稳定量产”这四个字——只有实现稳定供货，整机厂才敢真正将其写入BOM清单。

PART 02扩出来的产能，谁来消化？

投资方真正看重的，未必只是人形机器人何时大规模爆发。因为更具确定性的订单，其实已经开始落地：延锋汽车座椅一次性给出8个定点项目，低空经济头部企业的无人机舵面控制系统已经开始供货，医疗手术器械与半导体定位设备领域也在持续切入。

这些应用场景对执行器的要求，与人形机器人灵巧手指关节高度一致——都需要更高的力密度、更小的体积，以及更长的使用寿命。例如，eVTOL舵面控制要求高频动作下依然稳定可靠，半导体设备定位平台要求达到微米级定位精度，汽车座椅调节系统则需要在狭小空间中实现精准位移。即便人形机器人整机要到2027年至2028年才进入十万台级放量阶段，新增扩产出来的丝杠产能，也可以优先被这些成熟或正在快速增长的场景所消化，不太会出现产能空转的问题。

望千铭诚作为带有宁德时代体系背景的投资方，更有可能看重丝杠产品在电动底盘、储能产线夹爪、动力电池装配设备等场景中的复用价值。这与“人形机器人必然爆发”其实是两层不同的判断：前者具备较强确定性，后者仍有待市场进一步验证。

PART 03融到钱，什么才是真正要过的关？

诺仕强调自身并不完全依赖全进口磨床路线，而是希望通过自研工艺持续提升良率和生产节拍。近几年，国产丝杠价格已经从3200元/套下降到1850元/套，但下探的主要还是通用产品区间。真正高端的C0到C3级、导程精度≤5微米的产品市场，德系和瑞系厂商仍然掌握着七成以上份额。诺仕当前解决的核心问题，是“手指尖有没有国产件可用”，而不是直接去争夺力士乐在腿部、腰部等重载关节上的核心定点。

而当产能迈向千万根级别后，良率曲线并不会因为获得融资就自动变得平滑。微型精密丝杠仍然需要通过整机厂通常长达两年的耐久性验证，热处理批次稳定性、磨床工艺闭环能力、材料批次一致性，每一项都考验制造体系的长期积累。整机厂愿意给出定点项目，与真正放心地将产品用于量产机型之间，往往还隔着至少一到两年的验证周期。

PART 04供应链的议价权，正在往哪里走？

在笔者看来，过去两年人形机器人融资主要集中在整机和大模型方向，其核心逻辑是“谁能率先跑通具身智能”。但当整机厂真正进入排产阶段后，才逐渐发现真正卡住量产节奏的，往往不是算法本身，而是那些关键精密零部件是否能够按时交付、良率是否稳定、成本是否能够下降到可接受区间。

现在，供应链议价权正在发生明显转移：它正从那些更擅长讲述应用场景故事的整机厂，逐步流向能够把公差稳定控制在5微米以内、同时还能按期交货的制造工厂。而诺仕，正是这条核心零部件国产替代路径上已经初步被验证的重要节点。它证明了微型行星滚柱丝杠不仅能够在国内实现稳定规模化量产，也能够同时服务多个工业级应用场景。当然，这还只是开始。接下来真正需要验证的关键在于：一旦德系、瑞系厂商通过降价策略发起反击，国内企业目前建立起来的工艺护城河，究竟能否持续守住。