8月19日，以“人机共生，产需共融”为主题的2026世界机器人大会（WRC）在北京正式开幕。作为覆盖机器人全产业链的科技盛会，本届大会汇聚300余家企业参展，集中展示超2000件前沿产品，整体规模与规格进一步升级。软通动力亮相大会，旗下软通天枢“1+1+4”物理AI体系，以及软通天擎6款具身智能机器人首次实现全景式展示。
1个混合世界模型充当智能大脑
让AI“不再只是预测下一个词，而是推演物理世界的下一个状态”，也就是具备理解和推演物理规律的能力，正在成为全球人工智能技术竞争的新高地。由于物理世界无法快进、无法复刻，高风险工况更不允许反复试错，仅依赖文本和图像数据训练的大模型，往往难以真实映射工业场景中的物理约束。为解决这一难题，软通动力打造了“1+1+4”物理AI体系，并以混合世界模型作为核心智能大脑。
软通天枢物理AI混合世界模型，将大模型的语义理解能力与完整的工业物理推演框架深度融合，让自然语言指令能够直接对接客观物理规则，在三维通用工业空间中完成环境感知、任务理解与任务分解。所有推演结果都会经过物理可行性校验，从源头减少脱离工业实际的“AI臆测”，提升工业AI应用的可靠性与落地能力。
这一“智能大脑”由双源数据共同驱动。一方面，它依托自研的iTwins数字孪生底座与毫米级4D引擎，通过CAE仿真批量生成符合物理机理的工况样本。现实世界中难以复现的极端工况，在数字孪生空间中却可以重复上万次进行模拟；另一方面，在虚拟环境中让机器人开展大规模交互与试错训练，持续生成高质量的虚实融合训练数据。这两类数据共同支撑模型完成批量工况扫描、极端事故推演、长周期蒙特卡洛仿真以及机器人虚拟训练，把物理AI最为稀缺的工业数据转化为可规模化生产的核心“燃料”。
1个技术平台构建物理AI基础设施
在物理AI产业链中，平台层正逐渐成为价值沉淀的关键环节。软通天枢物理AI平台对模型能力进行了标准化封装，不仅支持API接入，也支持轻量化门户接入，并以Token形式提供推演订阅服务。由此，物理AI将从传统“项目制”模式加速走向“服务化”模式，企业可以像调用算力资源一样便捷地调用物理推演能力。平台底层则由NCP智能算力底座提供算力调度与服务计量保障。
该平台承载数字孪生底座、全栈工业仿真、具身智能虚实训练三大核心能力。自研iTwins打造实时物理孪生体，为物理AI夯实感知与计算基础；CAE工具链与FSim全栈仿真平台通过“物理机理+数据驱动”双轮模式完成工况推演；同时全面集成Isaac Sim机器人仿真能力，精准还原工业现场细节，有效补齐高危场景和小众场景中的数据短板。
4类具身智能机器人执行落地并形成闭环
具身智能机器人是这套体系打通数字空间与物理现实的重要桥梁。机器人接收“智能大脑”输出的认知策略后执行现场作业，再由传感器采集真实工况数据回灌世界模型，持续修正仿真参数、优化控制策略，最终形成虚实协同、自我进化的闭环体系。
在本届世界机器人大会上，软通动力展台展出4类机器人，包括人形机器人、教育及家庭机器人、特种机器人、地空协同机器狗，共计6款软通天擎机器人，覆盖交互服务、工业作业、特种作业等多元场景。其中，A2作业智能版现场演示自主精准抓取，展现从单机作业向群体智能延展的平台化能力；A2交互智能版现场写诗作画，体现多模态交互与主动服务能力；建筑工地智能机器人集成北斗导航与激光雷达，适用于工地测量放线和安全监测；勘察测绘复合机器人采用双螺旋推进与模块化设计，可深入地下管涵及复杂水域；数据中心智能值守机器人ADR展示了基于1200万像素工业相机与升降云台的机房全区域智能巡检能力；地空协同机器狗天擎F1则创新融合仿生四足机器人与机载无人机，打造“高空广域覆盖+地面精细作业”的空地一体化智能作业平台。
作为首次亮相的新品，地空协同机器狗天擎F1成为现场关注焦点之一。该产品将仿生四足机器人与机载无人机整合为一体化具身智能作业平台：在地面，四足平台能够翻越台阶、沟壑和废墟，进入轮式设备难以到达的复杂地形；在空中，机载无人机可升空执行高空俯瞰巡检与立体勘测任务。“高空广域覆盖+地面精细作业”实现优势互补，构建地面盲区全覆盖、高空探测无死角的巡检网络。从厂区安防、野外勘探到大型场地巡检，这台“无人先锋”可完成环境巡检、点位监测、数据采集与隐患排查，突破单一地面设备或空中设备的作业局限，进一步提升智能巡检的覆盖范围与作业精度。
软通动力这套“1+1+4”物理AI体系已经通过产业场景验证。在某大型能源场站，软通天枢构建了毫米级高精度物理孪生体，并搭建起虚实训练闭环，使设备非计划停机时间减少30%，工艺验证与算法开发周期也由数月缩短至数周。依托该体系，软通动力正为能源、制造等更多行业场景提供风险预判、设备运维和工艺优化支撑，并将持续以真实工业场景为牵引，推动物理AI与具身智能加速实现规模化落地应用。
本届大会将持续至8月23日，软通动力展位位于【A509】，诚邀各界伙伴莅临参观、体验与交流。