保洁员王燕（化名）一边擦窗户，一边不时回头看看她的“新搭档”——一台正缓慢整理茶几的家务机器人。
这台名为“量子1号”的轮式机器人，身高约1.6米，配备一双修长的机械臂。它正用两根“手指”夹爪，慢慢把四本书叠放整齐——整个过程用了将近6分钟。王燕看着它不紧不慢的节奏，估计心里直发痒，恨不得自己直接上手帮忙。
这是记者通过小程序预约体验的“机器人保洁”服务，由自变量机器人与58到家联合推出。服务模式是保洁人员与机器人一同上门，目前仅在深圳和北京两座城市可以预约。整体体验下来，结论很直观：量子1号确实会叠衣服、整理茶几，但如果想真正成为像王燕那样高效的家务好帮手，还有很长的路要走。不过，在一次次动作修正中，也能看出这台家庭服务机器人正在逐步进步——从“能做家务”到“把家务做好”，中间仍有不少技术门槛需要跨越。
“有点聪明但不多”
这项“机器人保洁”服务的打包价格为148元/3小时。下单时，58到家工作人员还专门来电确认记者住的是不是电梯房——因为机器人个头大、重量也不轻，基本无法自己爬楼梯。
到了约定时间，王燕、机器人以及一位随行安全员一同出现在门口。做保洁这么多年，王燕还是第一次遇到这种搭配。此前有同事提过，可能会有机器人一起上门服务，她当时没太当回事，结果这次真碰上了，心里还是挺意外。
“以前只在视频里见过会跳舞的机器人，没想到它真能跟我一起干活。”王燕进门后先扫了一眼房屋格局，随后直奔卫生间取出清洁工具。刚开始她还比较乐观，给自己设想的分工是“我来做它做不了的部分”。
另一边，机器人刚进门就遇到了第一道难题——轮式底盘无法跨过两三厘米高的门槛。安全员李明只能在后面用力推着它进屋。
按照自变量机器人的服务手册，这款机器人保洁服务覆盖客厅、餐厅、玄关等相对开阔的家庭空间，流程包括环境识别、桌面整理、衣物整理、鞋子收纳、沙发整理以及垃圾清理，预计作业时长为90到120分钟。李明介绍，机器人理论上可以自主完成任务，但目前还不具备语音对话功能。
顺利进入房间后，机器人先在客厅原地转了一圈，用头部摄像头扫描周围环境。几分钟后，它移动到茶几前，没有立刻开始工作，而是停顿片刻后才伸出机械臂。
茶几上放着几本大小不一的书。机器人先用夹爪把最上面的两本小书移到一旁，再对齐下面两本大书，随后按顺序把小书放回原位。接下来，它又把苹果放进果盘，把盲盒摆件归到大盒子里，在沙发上叠了两件衣服，在玄关整齐摆好四双鞋，还套上了一个垃圾袋——这就是它当天完成的全部工作内容。
机器人执行任务时，偶尔会展现出一点“有点小聪明”的状态。比如刚开始夹取苹果时没有夹稳，苹果掉到地上后脱离了视野，它立刻陷入“手足无措”的状态。等苹果被重新放回茶几后，它调整了抓取角度，第二次就成功了。叠衣服、拿盲盒摆件时也出现过类似情况——说明它具备一定学习和调整能力，只是学习过程还显得有些笨拙。
在机器人工作的一个半小时里，仅整理茶几、叠两件衣服、收纳几双鞋子，这几个环节几乎都花了半小时左右。与此同时，王燕已经麻利地擦完全部窗户和桌面、洗完碗，还把厨房清洁打扫完毕。
动作慢、工作量也有限——这台家务机器人既不会拖地除尘，也没有处理任何陶瓷或玻璃制品。记者还得专门给它“创造”作业条件：由于沙发和茶几之间距离太窄，为了让它能顺利移动到沙发前，记者特意先挪开了茶几。而且机器人对网络环境要求较高，工作过程中网络卡顿了好几次，它就容易出现“手抖”现象。
推广获取高价值交互数据
根据自变量官方发布的信息，机器人保洁服务在北京已经上线一个多月。
58到家小程序显示，这项服务也被称为“智能搭档全屋保洁”，截至发稿时成交订单量已超过400单。
安全员李明表示，一个多月以来，实际完成的订单大约有一百多单。4月下旬刚上线时单量并不多，到了5月才逐渐增长，“周末订单会多一些，一天最多跑过三四单。”目前，自变量在北京投放的机器人数量已有几十台。
李明透露，目前下单的客户大多是出于新鲜感——比如想拍视频的博主，或者想带孩子近距离看机器人的家庭用户。
从价格来看，保洁机器人套餐为148元/3小时，与58到家常规日常保洁产品价格相近。受访者表示，现阶段上线的机器人保洁服务对保洁人员收入基本没有影响。李明解释说，机器人随单上门相当于附赠服务，自变量和58到家合作的主要目的还是推广机器人，相关运输成本也由自变量承担。
让机器人进入真实家庭，本质上还是为了训练它更好地“与人相处”，同时获取更多真实场景数据。因此，预约页面会弹出隐私保护提示。
李明表示，每个客户家庭的场景都不相同，机器人在上门服务过程中采集到的数据，往往比工厂环境中的训练数据更具价值。
早在4月21日自变量发布自研具身智能基础模型WALL-B时，就提到家庭场景对于数据飞轮和模型训练的重要性——把机器人送进真实家庭，与保洁阿姨协同作业，获取高价值、高真实度的人机交互数据，再反过来用于模型训练和能力优化。
科技部国家科技专家库专家、高级工程师周迪分析称，家庭环境往往杂物多、光照复杂、物品摆放多样，还伴随各种突发情况。这些真实画面、动作轨迹和环境信息，能够帮助机器人持续优化识别能力、移动路径和操作精度。日常清扫带来的海量家庭场景数据，正是优化算法、提升家务执行能力的重要素材——而企业本身也存在强烈的数据需求。
不过，他也提醒，企业在收集和使用数据时必须严格把控存储、传输与外部共享的边界，做好用户隐私保护，不能一边以服务名义采集信息，一边让用户承担隐私泄露风险。
值得注意的是，自变量此前还推出过“自变量入驻家庭计划”，并称其在国内率先推动机器人常驻家庭的真实应用。
距离真正能干家务还有多远？
与工业场景相比，家庭场景环境更加复杂、任务更加细碎，因此常被认为是具身智能技术难度最高、也是最具挑战性的终极应用场景之一。
与此同时，家庭服务机器人市场潜力也不小。除了自变量，国内外不少具身智能企业都在布局这条赛道。有创业新势力，比如未来不远发布了第二代家庭通用机器人，定价3.6万元起，宣称可承担基础家务、家庭服务以及儿童老人陪伴；也有家电巨头入局，比如海尔在AWE 2026上推出海娃家务机器人，海信推出管家机器人Sa vvy。在海外，1X Technologies、Figure AI等公司也展示过机器人做家务的能力。
但从实际表现来看，机器人做家务仍处于非常早期的探索阶段。社交媒体上已有不少网友晒出预约自变量机器人的体验视频，一部分人认为它具备一定泛化能力，但距离完成真正有价值的家务任务还差得远，工作效率同样是明显短板。
周迪认为，机器人要真正走进普通家庭承担家务劳动，仍有不少难题需要解决。从这次服务表现来看，当前家庭服务机器人在硬件和算法两方面都存在局限——轮式底盘越障能力较弱，尚未充分适配家庭真实地形；机械臂自由度和夹爪精度，也还无法像人类一样细致控制角度和力度。算法层面，机器人对非标准家庭环境的建模能力和空间推理能力同样偏弱。
智元机器人联合创始人彭志辉此前接受采访时也表示，进入家庭场景非常复杂，因为每个家庭的环境、成员情况和待完成任务都不同，还涉及更亲密的人机交互，安全性要求远高于工厂场景——在工厂里最多是零件损坏，但在家中一旦发生事故，就可能直接伤及人员。
针对机器人保洁服务中暴露出的这些问题，自变量在4月曾公开回应称：“目前机器人的每一次清洁任务都由我们的综合智能系统统筹完成。在现阶段，受限于技术的发展，机器人的动作相比人来说确实是慢很多，但这也正是机器人在智能进化道路上迈出的第一步。”
除了技术持续升级，企业提供机器人家务服务还要考虑如何打通商业模式。周迪提到，虽然已有企业完成试点验证，但若想实现规模化盈利，仍需解决成本覆盖、用户复购率提升等现实问题。
一起搭档完成工作后，王燕对机器人的实际能力也有了更新的判断。
因为机器人能做的事情确实不多，李明便提前带着它离开，剩下的收尾工作仍由王燕继续完成。“像它叠衣服的流程和最后成品，都不符合我们的服务规范。”王燕随后重新整理了茶几、重新叠好了衣服——至少目前，她并不担心自己会被机器人保洁取代。
