随着宇树科技冲刺上市，机器人概念与人形机器人产业链或将迎来新一轮爆发。
在这一背景下，作为宇树科技上肢谐波减速器核心供应商的绿的谐波，也迅速成为资本市场与机器人行业关注的焦点。
据公开资料，绿的谐波在相关领域的供货市占率约为70%，是国内机器人核心零部件赛道颇具代表性的“卖铲人”。数据显示，自2024年9月下旬起，绿的谐波逐步扭转此前弱势走势，开启一轮强劲上涨行情，不到两年时间区间最高涨幅超过700%；截至最新收盘，公司总市值已达698亿元。
即便经历了7月的大幅回调，绿的谐波年内累计涨幅依然超过98%。
从行业发展趋势来看，绿的谐波确实精准踩中了人形机器人和机器人零部件的核心风口。但若回到业绩基本面层面分析，当前公司的业绩增长速度仍难完全匹配现有估值，估值压力与回调风险仍值得投资者持续关注。
财报显示，2024年至2025年，公司营收由3.56亿元增长至5.71亿元，净利润由8415.53万元增长至1.24亿元。若将观察周期进一步拉长，绿的谐波尚未真正迎来业绩层面的爆发式增长，因此，高估值背后潜藏的风险不应被忽视。
谐波减速器的国产替代之路
绿的谐波的发展故事，要从创始人左昱昱说起。
资料显示，左昱昱并没有半导体或人工智能行业背景，而是一位在精密机械制造领域深耕二十多年的工程师。
2003年，左昱昱在苏州创立了绿的谐波的前身，早期主要为外资企业代工精密机械零部件。在代工过程中，他接触到了谐波减速器这一关键传动部件。作为工业机器人关节系统中的核心器件，谐波减速器直接影响机器人的定位精度和重复定位精度。
彼时，全球谐波减速器市场几乎被日本哈默纳科长期垄断，其市场份额超过80%。一台进口谐波减速器售价往往高达数千元，同时供货稳定性不足，交付周期动辄长达数月。对于当时正在扩产的国内工业机器人企业而言，供应链很容易受到海外厂商掣肘。
左昱昱也由此看到了机会：如果能够推动谐波减速器国产替代，不仅有望打破日本企业的技术垄断，也能够在中国制造业升级的大趋势中占据重要市场份额。
不过，谐波减速器的技术壁垒远高于普通机械零部件。它需要在有限空间内实现极高的传动精度和较长使用寿命，对原材料性能、热处理工艺以及精密加工能力都有极其严苛的要求。左昱昱带领团队潜心研发近十年，直到2011年才推出第一款可量产的谐波减速器产品。此后又历经七年积累，到2018年，绿的谐波成功拿下埃斯顿、新松等国内头部工业机器人厂商的批量订单，完成国产替代进程中的关键突破。
2020年8月，绿的谐波成功登陆科创板，成为国内谐波减速器第一股。上市之后，公司持续扩产、升级产品矩阵，国内市场份额逐步提升至27.5%，并与来福谐波21.4%的份额形成双寡头竞争格局。2025年，绿的谐波全年营收达到5.71亿元，同比增长47.31%，归母净利润达到1.24亿元，同比增长121.42%。经过二十二年的持续深耕，左昱昱将一家代工小厂打造成国内谐波减速器行业龙头企业。
不过，谐波减速器需求真正迎来新一轮增长机遇，核心驱动力并非传统工业机器人，而是几年前还停留在概念阶段的人形机器人。
2024年10月，马斯克在AI Day正式发布Optimus人形机器人原型机。尽管初代产品的动作表现仍略显笨拙，但它向市场释放了一个明确信号：人形机器人正在从实验室概念走向产业化与量产化。
此后几年，全球人形机器人赛道热度快速升温。国内宇树科技、智元机器人、优必选、傅利叶智能等企业持续加快产品迭代和商业化落地，人形机器人也从资本市场的热门概念，逐步演变为具备规模化营收潜力的新兴产业。行业统计数据显示，2025年全球人形机器人出货量约为1.3万台，中国企业包揽出货榜前三，宇树科技以5500台位居第一，智元机器人和优必选紧随其后。
对于绿的谐波来说，人形机器人浪潮意味着巨大的新增市场空间。通常一台工业机器人需要搭载3至6个谐波减速器，主要安装在大臂和腕部关节位置。而人形机器人为了模拟人体更复杂的运动形式，对谐波减速器的需求量明显更高。例如宇树科技H1人形机器人，全身关节搭载了约14个谐波减速器，这些减速器分布在上肢、下肢以及腰部旋转关节处。一旦人形机器人年出货量由数千台提升至数万台甚至数十万台，谐波减速器的市场需求就不再像工业机器人时代那样保持线性增长，而是有望进入快速扩容阶段。
绿的谐波恰好站在这一轮需求上升的关键节点。2025年，宇树科技开始大规模采购绿的谐波的上肢谐波减速器，后者在该品类中的供货份额约为70%。同年7月，绿的谐波还与全球轴承巨头瑞典SKF签署合作协议，计划在中国设立合资公司，聚焦机器人关节高精密传动部件的研发与供应，项目预计于2026年底投产。这也意味着，国内机器人零部件厂商已经逐步从行业追随者，成长为国际巨头愿意合作的重要伙伴。
估值泡沫不容忽视
过去两年，人形机器人一直是资本市场热度最高的细分赛道之一，处于产业链核心环节的绿的谐波也持续获得资金追捧。
若从更长周期观察，绿的谐波虽然早在2020年8月就已登陆资本市场，但真正意义上的主升行情始于2025年。年初，公司股价仍在108元附近震荡，上半年整体市场关注度并不高。真正的转折点出现在2025年下半年：随着特斯拉Optimus不断迭代升级、宇树科技完成新一轮融资并提速人形机器人量产，人形机器人概念由小众赛道升级为市场主线，相关产业链个股普遍走强。
作为机器人产业链中价值量较高、国产化成熟度较高的核心零部件企业，绿的谐波也逐步被市场资金深度挖掘。
2025年末，随着宇树科技递交科创板IPO申请，绿的谐波股价突破192元，全年涨幅超过78%。进入2026年之后，行情进一步升温，公司股价年内最高触及495元，总市值一度突破900亿元。
但需要理性看待的是，不到6亿元的年营收体量，很难完全支撑当前这一量级的市值。公司此前也发布过相关风险提示，同时绿的谐波还曾因年报问题收到监管部门问询。
此外，虽然宇树科技上市预期有望提振整个人形机器人产业链的市场情绪，但绿的谐波依靠宇树科技带来的业绩增量，客观上仍然存在上限。
公开资料显示，宇树科技2025年人形机器人出货量约为5500台，2026年的目标出货量为1万至2万台。一台人形机器人通常需要约14个谐波减速器，其中绿的谐波供货占比约70%，也就是说，单台宇树机器人大约会搭载10个绿的谐波减速器。按照1万至2万台出货目标计算，对应所需减速器数量约为10万至20万个。
按照绿的谐波谐波减速器1000—3000元的大致出厂价格区间，以及行业平均售价约1500元/台测算，10万至20万个减速器对应的年收入区间约为1.5亿元至3亿元。与绿的谐波2025年5.71亿元的总营收相比，这部分增量空间确实可观，但仍不足以直接推动公司营收实现翻倍增长。机构预测，绿的谐波2026年全年净利润约为1.94亿元，即便宇树科技相关订单全部顺利落地，业绩增速依然难以完全匹配一年半内股价数倍上涨的幅度。
更需要警惕的是，与宇树科技深度绑定本身就是一把双刃剑。70%的供货份额意味着，如果宇树科技人形机器人出货符合甚至超出预期，绿的谐波将显著受益；但如果宇树出货量不及市场预期，资本市场对绿的谐波未来业绩的预期也很可能同步下修。
当前，人形机器人行业仍处于商业化早期，出货量不及预期并非小概率事件。企业增长预期高度依赖尚未进入大规模量产阶段的下游客户，本身就意味着双重不确定性。与此同时，宇树科技于2026年8月19日上市后，其供应链策略也可能随之调整，例如引入更多减速器供应商，以分散供应链风险并优化采购成本，这同样是绿的谐波未来必须持续面对的重要变量。
另一方面，尽管绿的谐波已经成为国内行业龙头，但与日本哈默纳科相比，仍存在一定差距。哈默纳科依旧是全球谐波减速器领域的技术标杆，其产品在精度稳定性、使用寿命和噪音控制等关键指标上，相较绿的谐波仍保有一代左右的领先优势。现阶段绿的谐波的竞争优势更多体现在性价比层面，同等规格产品售价约为哈默纳科的60%至70%。依靠“以价换量”实现市场突破，是国产替代早期较为有效的竞争策略，但从长期来看，这种模式的可持续性仍面临考验。
结语
从最初的小型代工厂，成长为国内谐波减速器市场份额第一的龙头企业，左昱昱带领绿的谐波走过了二十二年发展历程。
在一个曾被日本企业垄断数十年的精密传动赛道上，推动行业国产化率从零提升至60%，这样的成绩无疑值得肯定。
从长期视角来看，人形机器人赛道成长空间广阔，谐波减速器作为机器人核心零部件之一，绿的谐波未来发展前景依然具备较强想象空间。不过，这并不意味着公司股价可以持续单边上行。随着宇树科技完成IPO，且绿的谐波股价已经历大幅上涨，公司后续仍需不断挖掘新的增长曲线与业绩支撑，才能真正匹配更高的估值和更大的成长预期。