核心要点

全新 TCAN6062 CAN XL 收发器在提供 CAN 网络更高带宽与更大有效载荷的同时，依然保留了 CAN 协议成熟、稳定、可靠的优势。

TI 推出的 TCAN6062 CAN XL 收发器可为人形机器人、工业机器人以及 HMI 人机界面系统等应用带来更高速率的数据传输能力。

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德州仪器 (TI) 率先推出业界可量产交付的 CAN XL 收发器，帮助工业工程师应对现代网络持续增长的数据传输需求。TI 的 TCAN6062 控制器局域网 (CAN) 扩展数据字段长度 (XL) 收发器支持每帧最高 2048 字节有效载荷以及最高 20Mbps 数据速率，同时可确保高优先级消息被优先且及时传输，从而满足人形机器人、工业机器人和人机界面 (HMI) 系统对高性能通信的需求。

TCAN6062 具备与 CAN 灵活数据速率（FD）以及 CAN 信号改进能力（SIC）运行的向后兼容性，这意味着系统能够平滑升级到 CAN XL。工程师团队无需完全重新设计现有架构，即可逐步优化并演进已有方案。此外，该收发器还能帮助工程师整合通信层，并在带有传输控制协议/互联网协议（TCP/IP）隧道的混合网络架构中引入以太网，从而在单一网络上高效传输诊断信息、传感器数据、控制流量以及空中（OTA）更新等关键数据。

为什么重要?

如今，工业系统产生和处理的数据量持续增长，应用对快速且确定性的通信需求愈发明显，以便同步运动控制、传感器反馈和诊断数据。这种不断扩大的数据需求对工业网络提出了更高要求，也让工程师往往不得不在系统层面进行复杂权衡，以弥补带宽不足的问题。TI 的 TCAN6062 CAN XL 收发器能够有效填补这一空白，为工程师提供通往更高带宽 CAN 网络的可行路径，同时延续 CAN 长期以来备受认可的可靠性优势。

CAN XL 规范已标准化多年，而 TI 则率先将相关硬件真正推向大众市场。通过推出 TCAN6062，TI 正在把这一创新通信协议转化为广泛可用、可直接部署的解决方案，帮助工程师在下一代工业设计中快速落地 CAN XL 技术。

TI 接口产品总经理 Dwight Byrd 表示：“随着工业系统越来越智能化、互联化，网络需求也在持续升级。工程师不仅需要更大的数据承载能力、更快的传输速度和更高的灵活性，同时还不能牺牲系统性能和可靠性。如今，TI 的 TCAN6062 CAN XL 收发器已经能够将这些能力带给工程师，帮助他们打造更快、更强大、更高效的工业系统。”

TCAN6062 CAN XL 收发器具备 SIC 能力，可在复杂网络中将振铃最高降低 80%，从而简化高节点架构下的验证工作。再结合宽输入/输出电压兼容性以及高达 ±58V 的保护能力，该收发器能够为多种工业应用提供更广泛的设计灵活性与系统保护。

更多详情

作为开发国际标准化组织 (ISO) 11898-2:2024 的 CiA(CAN in Automation) 技术组成员，TI 工程师参与了 CAN XL 物理层规范的制定，确保这一协议能够真正满足工业应用中的实际通信需求。

CiA 董事总经理 Holger Zeltwanger 表示：“几十年来，CAN 一直是工业通信的重要支柱。德州仪器与 CiA 长期的会员关系和深度合作正是建立在这一基础之上，并通过参与制定引领整个行业的标准，共同推动了 CAN XL 的诞生。如今，随着 TI 率先推出可量产交付的 CAN SIC XL 收发器，全球工程师都能够开始采用 CAN XL，这也体现了我们共同致力于解决当下及未来工程挑战的承诺。”

CiA CAN XL 特别关注小组主席、Bosch 网络技术高级主管 Arthur Mutter 博士表示：“CAN XL 开启了全新的应用时代，使系统能够以合理成本实现更高性能。CAN XL 可以看作是更强、更具成本优势的 CAN FD，同时还能支持以太网隧道传输。得益于 TI 现已推出的 CAN SIC XL 收发器，系统设计人员可在工业、机器人以及汽车安全等各类应用中，利用 CAN XL 实现高达 20Mbit/s 的快速、可靠数据交换。”

TCAN6062 代表着 TI 新一代行业领先的 CAN 收发器产品组合。TI 已提供覆盖 CAN FD、CAN SIC 以及如今 CAN XL 的完整解决方案，帮助工程师以更灵活、更快速、更远距离、更可靠的方式传输更多数据。

供货情况

目前，TCAN6062 CAN XL 收发器已正式量产，现可通过 TI.com 进行采购。

关于德州仪器

德州仪器(TI)(纳斯达克股票代码：TXN)是一家全球领先的半导体公司，专注于设计、制造和销售模拟芯片与嵌入式处理芯片，服务于工业、汽车、数据中心、个人电子产品及通信设备等市场。我们致力于通过半导体技术让电子产品更加经济实用，推动世界变得更美好。如今，每一代创新都建立在前一代技术进步的基础上，使我们的产品更加可靠、更具成本效益且更加节能，从而推动半导体在电子设备中的广泛应用。访问 TI.com.cn 了解更多详情。

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常见问题解答

1 什么是 CAN XL，有哪些可用的解决方案?

控制器局域网 (CAN) 扩展数据字段长度 (XL) 是第三代 CAN 通信协议。该协议已在 ISO 11898-2:2024 中完成标准化，支持最高 2048 字节有效载荷以及最高 20Mbps 数据速率。

TI 的 TCAN6062 是一款可量产交付的 CAN XL 收发器，为全球工程师提供了构建更智能、更快速、更强大工业系统的全新路径。如需了解更多详细信息，请参阅数据表。

2 TI 的 CAN XL 收发器与现有的 CAN 解决方案有何不同?

数据速率提升至两倍以上，最高可达 20Mbps。

有效载荷容量提升至 32 倍，达到 2048 字节，而 CAN 灵活数据速率 [FD] 仅支持 64 字节。

信号改进能力 (SIC) 可将复杂网络中的振铃最高降低 80%。

TCAN6062 建立在工程师长期信赖的 CAN FD 与 CAN SIC 稳定运行基础之上，同时进一步提升带宽和有效载荷能力，以满足下一代工业系统不断增长的数据通信需求。

3 TI 的 CAN XL 收发器的总体优势是什么?

向后兼容 CAN FD 和 CAN SIC 网络。

以更高速度传输更多数据，同时保留经过验证的 CAN 可靠性。

可整合混合网络架构中的通信层。

TCAN6062 通过保持与 CAN FD 和 CAN SIC 的完全向后兼容，让 CAN XL 的部署与导入更加简单，支持工程师分阶段迁移现有设计。TCAN6062 支持更大有效载荷和更高数据速率，减少了大数据传输时在多个帧之间拆分数据的需求，从而降低通信开销并提升总线利用率。借助传输控制协议/互联网协议 (TCP/IP) 隧道，TCAN6062 还支持工程师整合通信层，并在混合网络架构中使用以太网。

4 TI 的 CAN XL 收发器适用于哪些应用?

人形机器人。

工业机器人。

人机界面 (HMI) 系统。

TCAN6062 专为实时性和高带宽通信至关重要的工业场景而设计。在人形机器人和工业机器人中，它可在关节与执行器之间更快速地传输传感器数据和控制数据。在 HMI 系统以及更广泛的工业自动化应用中，它能够支持跨混合网络架构的可靠、确定性通信。