蔚来官方今日正式宣布，**蔚来ES9行政旗舰SUV将率先搭载蔚来世界模型的全新版本**。 据官方介绍，自2026年1月起，蔚来将把基于“世界模型 + 闭环强化学习”技术架构的智能辅助驾驶版本，面向搭载Banyan、Cedar、Cedar S智能系统的数十万辆车型进行全量推送。从1月版本更新后的实际数据来看，用户在城区领航辅助功能上的使用里程环比提升92%，使用时长环比提升116%。这一组数据表明，新架构带来的智能驾驶体验升级十分明显，用户感知也更为直接。 此次蔚来世界模型新版本，集中带来了三项行业首发技术，下面逐项来看： ### 国内首个可直接操作方向盘与踏板的智能辅助驾驶系统 传统智能辅助驾驶系统的运行流程通常是：模型先生成一条采样轨迹，再将这条轨迹“转换”为方向盘、油门和刹车的具体控制动作。而蔚来世界模型新版本则直接省去了这一中间步骤——不再依赖“轨迹”作为过渡，系统可直接控制方向盘和踏板。这样一来，控制链路更短、系统延迟更低，车辆操控的细腻度与精准性也随之提升。这种端到端的建模方式，实际上也是下一代智能辅助驾驶系统的重要底层能力之一。 ### 行业首个完整“世界模型 + 监督微调 + 闭环强化学习”三层训练框架 在此前“世界模型 + 闭环强化学习”的基础上，蔚来这次进一步升级为三层训练框架：底层由世界模型提供基础能力，中间加入监督微调训练，顶层再结合闭环强化学习。新增的监督微调环节，可以理解为通过高质量的优质驾驶行为数据进行精细化训练，让模型在决策和执行层面更接近人类驾驶习惯。三层架构分工明确，最终实现的效果是：系统能力下限更高，驾驶行为更拟人化，同时也更有利于满足合规要求。 ### 首个车企自研可识别天空路牌的智能辅助驾驶系统 天空路牌，例如潮汐车道、可变车道上方的悬空指示牌，过去一直是智能驾驶场景中的识别难点。蔚来世界模型新版本通过重构传感器信息的表征方式，首次实现了对这类天空路牌的实时识别与理解。也就是说，即便不依赖高精地图或增强型导航地图，系统同样能够识别头顶指示信息，从而进一步提升车辆选道的准确性。这项能力的突破，也意味着蔚来智能辅助驾驶在更复杂、更真实的开放道路场景中又迈出了关键一步。 从蔚来官方获悉，这次世界模型新版本更新将在6月同步推送至所有搭载Banyan、Cedar、Cedar S智能系统的车型。值得关注的是，官方特别强调：无论是2022年购买的Banyan车型，还是2026年购买的Cedar、Cedar S车型，在智能辅助驾驶能力更新方面，基本都能同步获得一致的功能与体验。换句话说，老车主也不会被落下，这对于关注长期用车体验和后续软件升级服务的用户来说，无疑是一个更具吸引力也更有诚意的承诺。