8月19日至23日，以“人机共生，产需共融”为主题的2026世界机器人大会（WRC）在北京经济技术开发区北人亦创国际会展中心隆重开幕。本届大会规模与规格进一步升级，获得30家国际机构支持，主论坛国际嘉宾占比达到30%，参展企业超过300家，同比增长36%；展品数量超2000件，同比增长27%；首发新品突破150款。作为全球机器人产业发展的重要风向标，本届大会重点聚焦具身智能落地应用、核心零部件技术攻关以及整机场景创新，集中展示机器人行业前沿科技成果，清晰勾勒未来机器人产业生态的发展趋势。

在本次机器人行业盛会上，本末科技两大事业部集中亮相最新技术成果：核心部件事业部带来直驱动力模组、全系列具身关节模组，并重磅发布HMD‑P系列一体化机器人关节模组；机器人事业部则携刑天、TITA、D1等多款具身智能通用机器人整机参展，全面演示其在多行业、多场景中的落地应用实践，展现出核心零部件与机器人整机双线协同发展的强劲实力。

核心部件多点突破，筑牢具身智能动力底座

本末科技具身关节模组具备高扭矩、高集成度、低能耗以及强抗冲击能力等显著优势，结合无框电机、空心杯电机两大产品矩阵，构建出面向具身智能机器人领域的完整动力解决方案。相关产品能够适配机器人高频作业、重载运行和长时间持续工作的复杂工况，进一步提升设备运行稳定性，延长整机使用寿命，为人形机器人规模化量产和商业化场景落地夯实动力基础。

在本次大会上，HMD‑P系列一体化机器人关节模组成为现场关注焦点。该产品采用自研高扭矩密度无框力矩电机与精密行星减速器一体化集成方案，在小型化、紧凑化体积内释放出强劲转矩，大幅提升关节负载能力和动态响应性能。凭借高扭矩密度、高精度、运行平稳、高刚性等特性，这一产品可为协作机器人、人形机器人及高端精密装备提供高性能一体化执行单元解决方案。

目前，本末科技机器人动力模组已成功应用于家用清洁机器人、庭院机器人、AI陪伴机器人、协作机器人、人形机器人等多个细分赛道。依托两大生产基地自动化产线与柔性产线的协同优势，企业不仅具备千万级规模化交付能力，同时还能承接定制化、小批量、快速开发需求，形成覆盖消费级机器人到高端具身智能机器人赛道的全谱系动力产品体系。

多款整机集中登场，场景化方案验证技术硬实力

核心零部件构建底层技术基础，机器人整机则是技术能力最直观的落地体现。本末科技机器人展区聚焦具身智能机器人赛道，集中展出刑天、TITA、D1等多款标杆产品，面向巡检、物资转运、应急救援等真实业务场景输出系统化解决方案。

D1作为本末科技于2025年末推出的全球首款整机模块化具身智能机器人，依托自研具身关节模组并搭配“通用小脑”协同算法，可实现3秒快速拼接，自由切换双轮足、四轮足等多种构型。模块化拼接技术打破了机器人固有形态限制，能够更好适配巡检、配送、应急救援等多样化环境，为室内外跨场景作业和复杂环境任务拓展更多应用可能。

刑天是全球首款实现商业化落地的直驱双轮足机器人，搭载6组直驱关节，兼具轮式高速移动能力与足式强越障性能，并开放SDK接口支持客户二次开发。TITA则基于模块化拼接架构，可搭载多种传感器载荷，能够在园区、矿山等工业环境中执行巡检、物料运输、数据采集、测绘等作业任务。

部件‑整机双向赋能，搭建完整技术闭环

在技术层面，本末科技已搭建机器人动力模组、轮足机器人、模块化拼接三大核心技术平台，贯通核心零部件、机器人整机、多机协同到场景商业化应用落地的完整技术闭环。

核心部件与整机并不是彼此割裂的两套业务，而是形成“底层供给‑上层验证‑反向迭代”的协同体系。动力模组平台输出直驱与具身关节硬件，并配套控制算法和成熟制造工艺，为各类机器人本体提供标准化、通用化的运动单元，有效降低整机研发成本，保障量产品质一致性。与此同时，整机产品在真实应用场景中的持续运行，会积累大量工况数据，并反馈负载、续航、动态响应等方面的优化需求，进一步反向驱动动力零部件持续升级迭代。

作为全球以直驱技术为核心的领先机器人技术平台企业，本末科技始终坚持“让机器人走进千家万户”的发展愿景，持续深耕核心技术，推动机器人向更高效、更灵巧、更智能的方向演进，加快具身智能从技术概念走向真实产业应用与大众生活。