瑞士机器人公司Mimic Robotics AG近日发布了一项重磅新品——全新专业仿人机械手。这款机械手在外观和动作表现上都与真实人手高度接近，同时也为具身机器人与物理AI领域带来了新的系统架构思路。

所谓物理AI，也被称为具身人工智能，简单来说，就是将具备环境感知能力的AI模型与传感器系统，结合到拥有智能规划和执行能力的机器人平台中。Mimic Robotics不仅在研发能够让高灵活度机械手理解环境并完成交互的AI模型，同时也自主设计和制造机械手本体。这次推出的核心产品，正是面向工业自动化应用场景的Mimic M1.0机械手。

M1.0在瑞士本土完成设计与制造，整机重量约为1.8千克。它的机械结构颇具特色——采用双向滑轮引导的腱绳结构，工作原理类似人手肌腱，可实现手指弯曲、抓握和稳定操控。为了避免在操作易碎或柔软物体时造成损坏，M1.0在指尖配置了触觉传感器，能够感知不同角度下的受力变化。此外，产品还提供多款适用于不同应用场景的手套配件。

Mimic表示，在机器人行业，尤其是具身AI和仿人机器人方向，目前存在两个关键挑战：第一，机器人领域缺少像大语言模型那样可直接利用的海量互联网数据，也就是大规模人类生成文本数据；第二，当前行业普遍使用的双指夹爪，与真实人手相比在灵活性和操作能力上仍有明显差距。

当物理AI试图模仿人类姿态、抓握方式以及精细操作动作时，这两个难题会同时显现。虽然研究人员可以借助视频数据训练AI，使其理解运动轨迹和人类抓取行为，但双指夹爪的工作机制与人手本质不同，因此很难真正还原人类抓握、操控和精细协作的逻辑。

为了解决这些问题，Mimic构建了一套融合式训练体系：在理解阶段，先利用人类视频进行预训练，帮助机器人建立具身认知；在后续训练阶段，再引入通过可穿戴设备采集的物理数据，完成最终的精细化训练与动作优化。

M1.0机械手具备很高的操控灵活性。在Mimic发布的演示视频中，一只机械手能够使用镊子夹起封装集成电路，并将其放置到印刷电路板上后轻压到位；另一只机械手则可用两根手指捏起螺栓，并精准递交给另一只机械手。两只机械手的最大抓握承重均超过25千克。

结合Mimic自研的训练流程，M1.0能够胜任这类高精度、精细化的工业操作。Mimic还展示了机械手单独控制各个手指，以及完成手势动作（如剪刀手）的能力。虽然M1.0主要面向需要精细动作、高承重和高耐用性的工业自动化场景，但其灵活特性同样适用于护理场景中的轻柔操作，甚至可扩展到手语表达等应用方向。

在工业领域，Mimic的AI模型与仿人机械手可为装配、包装、分拣以及多种复杂人工操作任务提供有力支持。配合摄像头和触觉传感器，这套机器人系统能够在非结构化环境中保持稳定运行，适用于开合箱体、摆放物品、处理不规则物体、布线移位，以及其他需要精细控制的作业任务。

Q&A

Q1：Mimic M1.0机械手是如何模拟人手动作的？

A：M1.0采用双向滑轮引导腱绳结构，用以模拟人手肌腱的工作机制，从而实现手指弯曲、稳定抓握和细致操控。同时，机械手配备指尖触觉传感器，能够感知不同角度和力度的受力变化，减少对柔软或易碎物体的损伤。在训练层面，系统先通过人类视频预训练建立具身认知，再结合可穿戴设备采集的物理数据进行精细化训练，使机械手更接近真实人手的抓握与操作逻辑。

Q2：Mimic M1.0机械手能承受多大的重量？能完成哪些精细操作？

A：M1.0的最大抓握承重超过25千克（约55磅）。在精细作业方面，演示视频显示它能够使用镊子夹取封装集成电路，并精准放置到电路板上，也可以用两根手指捏起螺栓并传递给另一只机械手。此外，它还支持各手指独立活动并完成手势动作，具备执行高精度工业作业的能力，同时在护理辅助和手语展示等场景中也具有应用潜力。

Q3：Mimic具身AI目前面临哪些主要挑战？

A：Mimic指出，具身AI当前面临两大核心挑战：一是机器人领域缺乏类似大语言模型所依赖的海量人类生成数据，导致模型训练资源不足；二是行业主流的双指夹爪与真实人手在灵活度和精细操控能力上差距较大，难以真实复现人类抓握方式和操作逻辑。这两个问题在物理AI尝试学习和还原人类动作时尤为明显，也是Mimic研发M1.0仿人机械手的重要原因。