先说几个关键判断：面向物理世界的通用人工智能，可能比很多人预期来得更快。而这场由AI技术驱动的产业变革，正在上海悄然上演。

沈阳的一家药店里，机器人正在货架之间自如穿梭，完成药品识别、吸盘与夹爪切换、扫码校验、打包出库等流程——整个作业过程高效、有序且精准。这是穹彻智能具身智能机器人在真实零售门店中的常态化运营场景。这家成立不到两年的科技企业，已经获得数亿元融资。其研发的机器人曾在世界人工智能大会上展示过削黄瓜、串关东煮丸子、挖冰淇淋球，甚至还为创始人兼首席科学家卢策吾刮过胡子。

时间回到2018年。刚入职上海交通大学不久的卢策吾，参与了首届WAIC的策划与筹备工作，提出了“学术高度、国际化”的建议，并邀请国际AI领域顶尖科学家来到上海演讲。彼时的他，或许很难想到，具身智能从概念走向现实应用会来得如此之快。

同样是在那一年，卢策吾还参与牵头发起了AI青年科学家联盟·梧桐汇，推动全球华人AI青年人才加速汇聚。同时，上海交大吴文俊荣誉博士班揭牌，他受聘担任首届班主任。回国两年间，他一边推进实验室科研，一边持续投入人工智能人才培养，工作节奏始终十分紧凑。

在2022年世界人工智能大会首届青年科学家论坛上，卢策吾提出一个观点：未来的机器人只需要被示范和教学几次，就能自主掌握相关动作。对当时的许多听众而言，这几乎像是天方夜谭，很难想象“人人都可以成为机器的老师”会真正出现。那时，外界对具身智能仍较为陌生，也普遍认为机器人真正进入生活场景干活，还需要较长时间。

而大语言模型的成功，带来了重要转折。大语言模型与多模态大模型的快速突破，验证了智能规模法则（Scaling Law）的存在：当资源、数据与算力投入足够时，智能能力就能够持续提升。这对卢策吾来说意义重大。从第一性原理出发，这条路径一定能走通，区别只在于时间早晚。因此，他对具身智能的发展方向有着非常明确的判断：这条路，绝对正确。

大语言模型带来的转折

很快，卢策吾创立的穹彻智能与非夕科技在近几届世界人工智能大会展会上接连亮相。团队研发的机器人展现出多种流畅且稳定的操作能力，其背后依托的是能够进行感知、规划、记忆与执行的具身智能“大脑”系统。这套系统既是面向实体世界与机器人智能的底层模型，也是基于真实落地场景沉淀形成的原子技能库。2024年，卢策吾在世界人工智能大会主论坛发表了关于具身大脑与具身智能规模法则的演讲，现场座无虚席。

穹彻智能的崛起

“具身智能不是一个人的赛道，而是一代人的使命。”过去9年在上海，从吴文俊博士班，到上海交大人工智能学院成立、首个具身智能本科专业启动招生，再到上海创智学院在人工智能人才“研创学”培养体系上迎来首批博士毕业，卢策吾都投入了大量心力。作为上海交通大学人工智能学院副院长、穹彻智能联合创始人，他深知，AI人才培养早已告别小实验室式的作坊模式，越来越依赖完整的大系统能力——包括数据获取、规模化加工、训练基础设施、评估体系，以及软硬件协同能力，这些都在共同支撑人工智能人才成长。

而上海的优势，恰恰体现在这里。高校与企业已经开始在同一套系统中协同迭代：大学提供高密度科研人才，企业贡献工程化系统和产业资源，城市则持续搭建基础设施与开放生态。“上海科研人才厚度足够大，基础设施足够好，处在人工智能发展的第一梯队。”

今年，穹彻智能研发的伴随式数据采集套件正式走向市场，也将在本届WAIC亮相。这套为解决物理世界交互数据缺口而诞生的新装备，让“人人都可以成为机器的老师”这一设想，终于从理念走向现实。

“数字世界已经实现了通用人工智能，而物理世界的通用人工智能也将很快到来。”作为科学家，卢策吾并不喜欢轻易做“预测”，但他依然给出了自己的判断：物理AI的Scaling Law，也许明年或后年就能被清晰看到。