从商业展厅到家庭生活场景，人形机器人正越来越频繁地出现在大众视野中，持续吸引资本与市场的高度关注。在这条极具增长潜力的人形机器人赛道上，乐聚机器人凭借具身智能领域的技术突破、产品创新以及商业化落地三大优势，逐步成长为产业化发展的领跑企业。先看技术层面，乐聚团队攻克了多项关键技术难题，多项成果属于行业首创——例如其率先提出的全身动量控制算法，相关基础理论已发表于国际机器人顶级期刊《RAL》。在商业化方面，乐聚同样表现突出，交付规模持续增长，预计今年将实现千台级交付。
乐聚将核心技术应用于柔性制造、狭窄复杂空间等实际场景，完成了更精细化的泛化操作能力验证。在确保具身智能机器人与现有系统实现安全、高效协同方面，他们通过“硬件-控制-感知”一体化技术迭代，不断提升人形机器人的稳定性与适配能力。同时，乐聚对商业化发展路径也有清晰规划：从科研平台与展厅讲解切入，逐步拓展至工业应用场景，最终布局通用服务领域，致力于让人形机器人真正服务千行百业与千家万户。
以下为融中财经与乐聚机器人的对话实录，或许能帮助你更直观地了解这家人形机器人企业的战略思考与产业布局。
产业链定位与核心优势
当前，国内人形机器人市场正呈现“百家争鸣”的发展格局，而乐聚作为人形机器人产业化领跑者，在具身智能技术突破、产品创新能力以及商业化落地效率三方面，确实展现出较为显著的综合优势。
在技术突破方面，他们持续攻坚“卡脖子”难题，多项技术成果达到行业首创水平。除全身动量控制算法外，乐聚还牵头承担工信部“2023年未来产业创新任务揭榜挂帅”，并先后参与科技部“科技冬奥”国家重点研发计划、“智能机器人”国家重点研发计划等多项国家级课题，为具身智能和人形机器人产业升级提供了有力支撑。
在产品创新方面，自公司成立以来，乐聚机器人的产品线已覆盖科研、工业、商业服务、家庭等多元应用场景。值得关注的是，得益于国内机器人产业链不断成熟，全尺寸人形机器人的国产化率已由不足10%提升至90%以上。与此同时，乐聚还先后参与亚冬会、乒乓球亚洲杯、中关村论坛、时尚周等重要国际活动，凭借高稳定性、高一致性和高可靠性的产品表现，赢得了社会各界的广泛认可。
在商业化方面，今年1月，乐聚完成第100台全尺寸人形机器人的交付，成为全球范围内公开披露交付数量最多、落地场景最丰富的人形机器人企业。如今其交付量再次翻倍，预计今年将实现千台级交付目标。
工业场景中的具身智能应用
当下，具身智能已成为行业热点。那么，乐聚在人形机器人工业应用领域有哪些创新探索？例如，在工业机器人的自主协作、复杂任务执行等方面实现了哪些突破？又是如何让机器人的操作与交互体验更加流畅、自然，像跳舞一样“丝滑”？
继去年10月乐聚中标国内首个汽车行业人形机器人公开招标项目后，“夸父”已在一汽红旗工厂实现高稳定性的多机协同与长时间连续作业。从技术角度来看，机器人执行任务的稳定性主要取决于场景状态、机器人自身状态以及任务本身。要推动人形机器人真正进入工业场景，就必须对这些关键数据进行持续采集与分析。当前行业普遍从相对简单的应用场景切入，通过“相似场景”泛化能力逐步打基础，并在训练场中进行大量模拟训练。只有当机器人在预设标准内具备足够稳定的表现，才能胜任更复杂的工业任务，真正融入生产制造与现实生活。
系统兼容性与人机交互优化
工业场景对机器人的一致性与稳定性要求极其严苛。以一汽红旗工厂为例，乐聚团队通过“硬件-控制-感知”技术迭代开发，将机器人稳定性提升至90%。在硬件层面，对“夸父”的手臂、腿部结构、电机等进行了全面升级，打造更适合工厂作业环境的强大“身体”；在运控层面，采用基于融合运控系统的分层决策规划方案，相当于为机器人植入更聪明的“大脑”；在感知层面，则联合北京通研院引入“工业环境语义感知与主动视觉技术”，提升对低纹理堆叠物体的识别能力，解决了工厂抓取与搬运任务中的核心痛点。
商业化路径与未来展望
医疗机器人、AI陪护等方向，究竟是不是伪命题？具身智能最佳的商业化应用场景又在哪里？对此，乐聚给出了明确的发展路线图：第一阶段面向科研平台与展厅讲解场景，目前清华、北大、哈工大、上交等高校都在以“夸父”作为科研平台，去年以来“夸父”也已在全国多地展厅担任讲解员，完成了实际应用落地。第二阶段进入工业场景，重点解决工业企业普遍面临的招工难、用工荒、非标工序自动化难以及危险场景安全隐患等问题。第三阶段则瞄准通用服务领域——这一场景一旦迎来爆发，也将带动整个人形机器人产业生态的全面释放。当前，乐聚也在与中国移动、海信等企业共同探索家庭场景应用，不过落地时间可能更长，预计还需要三到五年。最终，他们的目标是：让人形机器人服务于千行百业、千家万户。
在资本市场选择方面，乐聚认为，市场热度高涨是行业发展过程中的必经阶段，这不仅体现了资本对技术实力的认可，也反映出市场对未来人形机器人产业空间的信心。由于人形机器人技术复杂、产业链条长，行业发展需要大量资金与时间投入。但与单纯的资金支持相比，他们更希望获得真实应用场景的开放与支持。场景开放得越早，技术成熟得越快，人形机器人行业也将更早迎来全面爆发。