从商业展厅到家庭生活场景，人形机器人正变得越来越常见。随着资本持续加码、技术不断升级，整个人形机器人赛道持续升温、竞争激烈。而在这一轮产业浪潮中，乐聚机器人凭借在具身智能领域的三大核心优势——技术突破、产品创新与商业化落地，成功脱颖而出，成为人形机器人产业化进程中的重要领跑者。
在技术层面，乐聚机器人团队确实攻克了不少关键难题。其中几个核心进展尤其值得关注：他们率先提出了全身动量控制算法，相关理论成果已发表于国际机器人领域顶级期刊《RAL》，这在国内人形机器人行业中属于领先实践。此外，乐聚还牵头承担工信部“2023年未来产业创新任务揭榜挂帅”项目，并参与科技部“科技冬奥”“智能机器人”等国家重点研发计划。这些国家级项目的参与与落地，为具身智能技术升级和产业化发展提供了坚实支撑。
在产品创新方面，乐聚机器人的产品线覆盖科研、工业、商业服务、家庭等多个应用场景，自公司成立以来产品迭代速度持续加快。更值得关注的是，受益于国内机器人产业链日趋成熟，全尺寸人形机器人的国产化率已从不足10%提升至90%以上。这个变化不仅意味着供应链自主可控能力显著增强，也代表着成本优化能力获得了大幅提升。与此同时，乐聚的人形机器人还亮相亚冬会、乒乓球亚洲杯、中关村论坛、时尚周等大型国际活动，其稳定性、一致性和可靠性也因此获得行业广泛认可。
在商业化成果方面，乐聚机器人的表现同样十分亮眼。今年1月，乐聚完成了第100台全尺寸人形机器人的交付，这一数量在全球范围内也处于领先位置。目前，其交付规模仍在持续增长，预计今年有望实现千台级交付。从科研应用到工业场景，再到通用服务，乐聚对人形机器人的商业化路径有着清晰规划——起步阶段主要面向科研平台和展厅讲解，例如清华、北大、哈工大、上交等高校都已将“夸父”作为科研平台使用；随后进入工业领域，重点解决招工难、非标工序自动化和危险作业安全隐患等痛点；最后再逐步迈向通用服务领域，不过这一阶段预计仍需三到五年，甚至更长时间。
以下为融中财经对话乐聚机器人实录，以飨读者：
问：贵司在AI产业链中处于什么关键环节？市场格局如何？技术或者产品有哪些优势？
当前国内人形机器人市场呈现出“百家争鸣”的竞争格局。乐聚机器人作为人形机器人产业化领跑者，在技术突破、产品创新、商业化落地三大方向具备明显优势。技术方面，我们攻克了多个“卡脖子”难题，多项成果属于行业首创，例如全身动量控制算法，相关理论成果已发表于《RAL》。产品方面，乐聚已覆盖科研、工业、商服、家庭等多元应用场景，国产化率从不足10%提升至90%以上，并亮相亚冬会、乒乓球亚洲杯等大型国际活动。商业化方面，今年1月我们完成了第100台全尺寸人形机器人交付，是全球已公布交付数量最多、落地场景最丰富的企业之一，预计今年将实现千台级交付目标。
问：当下具身智能成为热点，公司在工业领域有哪些创新尝试？例如在工业机器人自主协作、复杂任务执行上有什么突破？如何让机器人的操作交互像跳舞一样“丝滑”？
继去年10月乐聚中标国内首个汽车行业人形机器人公开招标项目后，“夸父”已经在一汽红旗工厂实现高稳定性的多机协同与长时间连续作业。从技术逻辑来看，机器人任务执行的稳定性取决于场景状态、机器人本体状态以及任务本身的复杂程度。要真正实现工业级落地，就必须对这些关键数据进行持续采集、分析与优化。当前行业普遍是从相对简单的应用切入，通过“相似场景”的泛化能力不断积累经验，并在训练场中开展大量模拟训练。只有当机器人在既定标准下具备足够稳定的表现，才能逐步胜任复杂工业任务，真正融入生产制造和日常生活场景。
问：如何确保具身智能设备在工业等复杂环境中与现有系统安全、高效协同工作？在系统兼容性、人机交互优化上采取了什么措施？
工业场景对人形机器人的一致性与稳定性要求极高。以一汽红旗工厂为例，我们团队通过“硬件-控制-感知”一体化技术迭代开发，将机器人整体稳定性提升至90%。在硬件层面，我们对“夸父”的手臂、腿部结构以及电机系统进行了全面升级，打造出更适应工厂作业环境的强健“身体”；在运动控制层面，采用基于融合运控系统的分层决策规划方案，相当于为机器人配置了更高效、更智能的“大脑”；在感知层面，我们与北京通研院联合引入“工业环境语义感知与主动视觉技术”，有效提升低纹理堆叠物体的识别能力，解决了工厂抓取与搬运任务中的关键痛点。
问：医疗机器人、AI陪护等，究竟是不是伪命题？您认为具身智能的最佳商业化应用场景在哪？
乐聚对人形机器人的商业化发展路径有着非常清晰的判断。第一阶段主要面向科研平台与展厅讲解场景，比如清华、北大、哈工大、上交等高校都在使用“夸父”作为科研平台，去年以来“夸父”也已在全国多地展厅承担讲解员角色。第二阶段则聚焦工业场景，重点解决招工难、用工荒、非标工序自动化难以及危险作业安全风险等普遍问题。第三阶段才是通用服务领域，而只有这一场景真正爆发，整个人形机器人产业生态才会迎来全面爆发。我们目前也在与中国移动、海信等企业共同探索家庭场景应用，但从时间节奏来看，可能还需要三到五年。最终，我们希望实现的目标是，让人形机器人真正服务于千行百业和千家万户。
问：当下资本市场火热，贵公司在融资时对资本的选择会考虑哪些问题？最新融资计划是怎样的？募集资金将重点投向哪些关键领域？
资本市场的热度是人形机器人行业发展过程中的阶段性现象，这不仅体现了市场对技术路线的认可，也反映出资本对未来产业前景的信心。人形机器人技术体系复杂、研发周期长、产业链条广，需要持续的大量资金和长期投入。但相比单纯的资金支持，我们更看重真实应用场景的开放与协同。因为场景开放得越早，技术成熟得就越快，人形机器人行业也更有机会提前迎来真正意义上的规模化爆发。