从商业展厅到家庭生活场景，人形机器人的出现频率正持续提升，成为市场关注与资本布局的热门方向。在这一条极具成长空间的赛道中，乐聚机器人凭借在具身智能领域的技术突破、产品创新以及商业化落地三大核心优势，成功脱颖而出，成为人形机器人产业化进程中的重要领跑者。
在技术突破层面，乐聚团队持续攻克关键技术难题，多项成果实现行业首创。例如，公司率先提出全身动量控制算法，相关理论成果已发表于《RAL》等国际机器人领域顶级期刊。商业化表现同样突出，产品交付量持续攀升，预计今年有望实现千台级交付。与此同时，乐聚机器人的产品已广泛应用于柔性制造、狭窄复杂空间等多种场景，能够完成精细化操作与泛化作业任务。在保障具身智能设备与现有系统实现安全、高效协同方面，乐聚通过“硬件-控制-感知”一体化技术迭代，不断提升机器人整体稳定性与实用能力。
同时，乐聚对于人形机器人的商业化发展路径也有清晰布局，从科研平台与展厅讲解场景切入，逐步拓展至工业应用，最终面向通用服务市场，致力于推动人形机器人服务千行百业，并真正走进千家万户。
以下为融中财经与乐聚机器人的对话实录，供读者参考：
融中财经：贵司所处AI产业链条哪些关键环节、市场格局如何，具备哪些技术/产品优势等？
乐聚机器人：当前，国内人形机器人市场正处于“百家争鸣”的发展阶段。作为人形机器人产业化领跑者，乐聚机器人在具身智能领域的技术突破、产品创新和商业化落地三大方面，形成了较为突出的竞争优势。技术层面，乐聚持续攻坚“卡脖子”关键难题，多项技术成果实现行业首创。比如，乐聚率先提出全身动量控制算法，相关基础理论已发表于国际机器人顶级期刊《RAL》。此外，乐聚还牵头承担工信部“2023年未来产业创新任务揭榜挂帅”项目，并先后参与科技部“科技冬奥”国家重点研发计划、“智能机器人”国家重点研发计划等多项国家级重点课题，为我国具身智能和人形机器人产业升级提供了有力支撑。产品创新方面，自公司成立以来，乐聚机器人产品已覆盖科研、工业、商业服务、家庭等多元化应用场景。同时，受益于国内机器人产业链不断成熟，全尺寸人形机器人的国产化率已由不足10%提升至90%以上。公司产品还先后亮相亚冬会、乒乓球亚洲杯、中关村论坛、时尚周等大型国际活动，凭借高稳定性、高一致性和高可靠性的综合表现，获得了社会各界广泛认可。商业化方面，今年1月，我们完成了第100台全尺寸人形机器人的交付，成为全球范围内公开披露交付数量最多、落地场景最丰富的人形机器人企业。当前交付量又实现翻倍，预计今年将完成千台级交付。
融中财经：当下具身智能成为热点，公司在工业领域对具身智能的应用有哪些创新尝试？例如在工业机器人的自主协作、复杂任务执行等方面有何突破？如何让机器人的操作交互像跳舞一样“丝滑”？
乐聚机器人：继去年10月乐聚中标国内首个汽车行业人形机器人公开招标项目后，“夸父”目前已在一汽红旗工厂实现高稳定性的多机协同和长时间连续作业。从技术逻辑来看，机器人任务执行的稳定性主要取决于场景状态、机器人自身状态以及任务本身的复杂程度。要真正实现工业场景落地，就必须持续采集、分析并优化这些关键数据。当前行业普遍从相对简单的应用场景切入，通过对“相似场景”泛化能力的训练夯实基础，并在训练场中进行大量模拟训练。只有当机器人在既定标准范围内保持足够稳定，才能逐步胜任复杂任务，最终真正融入工业生产和日常生活。
融中财经：如何确保具身智能设备在工业等复杂环境中与现有系统安全、高效协同工作？在系统兼容性、人机交互优化上采取了什么措施？
乐聚机器人：工业场景对机器人的一致性和稳定性有着极高要求。以一汽红旗工厂为例，乐聚团队通过“硬件-控制-感知”技术体系的持续迭代开发，将机器人稳定性提升至90%。在硬件层面，我们对“夸父”的手臂、腿部结构以及电机等核心部件进行了全面升级，打造出更适应工厂作业环境的强健机体；在运动控制层面，采用基于融合运控系统的分层决策规划方案，相当于为机器人配备了更高效的“智能大脑”；在感知层面，乐聚与北京通研院联合引入“工业环境语义感知与主动视觉技术”，显著提升了低纹理堆叠物体的识别能力，进一步解决了工厂抓取、搬运等任务中的关键痛点。
融中财经：医疗机器人/AI陪护等，究竟是不是伪命题？您认为，具身智能的最佳商业化应用场景在哪？
乐聚机器人：针对人形机器人的商业化路径，乐聚有着非常清晰的发展规划。第一阶段聚焦科研平台和展厅讲解场景，目前清华、北大、哈工大、上交等高校都在将“夸父”作为科研平台使用。自去年以来，“夸父”也已在全国多地展厅担任智能讲解员，推动应用场景持续落地。第二阶段是进入工业场景，重点解决工业企业普遍面临的招工难、用工荒、非标工序自动化难度大以及危险场景安全隐患等问题。第三阶段则瞄准通用服务领域，因为只有这一场景实现大规模爆发，才会真正带动整个人形机器人产业生态的全面爆发。当前，乐聚也正与中国移动、海信等企业共同探索家庭场景应用，不过这一过程预计会更长一些，大约需要三到五年时间。最终，我们希望实现的目标是，让人形机器人真正服务于千行百业、走进千家万户。
融中财经：当下资本市场的火热，贵公司在融资时候对资本的选择会考虑哪些问题？最新融资计划是怎样的？募集资金将重点投向哪些关键领域，推动项目进一步发展？
乐聚机器人：市场的阶段性热度是行业发展的必经过程，这不仅体现了资本对技术价值的认可，也反映出对未来市场空间的信心。人形机器人属于技术复杂、产业链条长的赛道，需要持续投入大量资金和时间。不过，相比单纯的资金支持，我们更希望获得真实应用场景的开放与协同。场景开放得越早，技术成熟得就越快，人形机器人行业也越有机会更早迎来大规模爆发。