从商业展厅到家庭生活场景，人形机器人的应用正变得越来越活跃，持续吸引市场关注与资本投入。在这一极具增长潜力的人形机器人赛道中，乐聚机器人凭借在具身智能技术突破、产品创新以及商业化落地三大层面的突出表现，成功脱颖而出，成为人形机器人产业化发展的领跑者。

在技术突破方面，乐聚团队持续攻坚核心难题，多项成果处于行业领先地位。例如，公司率先提出全身动量控制算法，相关理论成果已发表于国际顶级期刊。商业化进展同样亮眼，产品交付数量持续攀升，预计今年将实现千台级交付规模。此外，乐聚机器人还已进入柔性制造、狭窄复杂空间等应用场景，能够完成精细化、泛化操作。在保障具身智能设备与现有系统安全、高效协同方面，乐聚通过“硬件-控制-感知”一体化技术迭代，不断提升机器人整体稳定性与实用性。

对于人形机器人的商业化发展路径，乐聚机器人拥有清晰且系统的规划：从科研平台与展厅讲解场景切入，逐步拓展至工业应用，再延伸到通用服务领域，目标是让人形机器人真正服务千行百业，并走进千家万户。

以下为融中财经对话乐聚机器人的实录内容：

贵司所处AI产业链条哪些关键环节、市场格局如何，具备哪些技术/产品优势等？

当前，国内人形机器人市场呈现出“百家争鸣”的竞争格局。作为人形机器人产业化的领先企业，乐聚机器人在具身智能技术突破、产品创新和商业化落地三大方面具备明显优势。技术层面，乐聚持续攻克“卡脖子”技术，多项核心成果实现行业首创。公司率先提出全身动量控制算法，相关基础理论已发表于国际机器人顶级期刊《RAL》。此外，乐聚还牵头承担工信部“2023年未来产业创新任务揭榜挂帅”，并先后参与科技部“科技冬奥”国家重点研发计划、“智能机器人”国家重点研发计划等多项国家级重点课题，为我国具身智能和人形机器人产业升级提供了重要支撑。产品创新方面，自公司成立以来，乐聚产品已覆盖科研、工业、商业服务、家庭等多元应用场景。与此同时，受益于国内机器人产业链日趋成熟，乐聚全尺寸人形机器人的国产化率已由不足10%提升至90%以上，并先后亮相亚冬会、乒乓球亚洲杯、中关村论坛、时尚周等重要国际活动，凭借高稳定性、高一致性和高可靠性，获得广泛认可。商业化方面，今年1月，乐聚完成第100台全尺寸人形机器人的交付，成为全球范围内已公布交付数量最多、落地场景最丰富的人形机器人企业之一。目前交付量已再次翻倍，预计今年将实现千台级交付目标。

当下具身智能成为热点，公司在工业领域对具身智能的应用有哪些创新尝试？例如在工业机器人的自主协作、复杂任务执行等方面有何突破？如何让机器人的操作交互像跳舞一样“丝滑”？

自去年10月乐聚中标国内首个汽车行业人形机器人公开招标项目以来，“夸父”目前已在一汽红旗工厂实现高稳定性的多机协同与长时间连续作业。从技术角度来看，机器人任务执行的稳定性，主要取决于场景状态、机器人自身状态以及任务本身的复杂程度。要真正进入工业生产一线，就必须对这些关键数据进行持续采集、分析与优化。当前行业普遍从相对简单的应用环节切入，先通过“相似场景”训练提升泛化能力，再在训练场中进行大量模拟训练。只有当机器人在预设标准范围内展现出足够稳定的表现，才有能力承担复杂任务，并真正融入工业生产和日常生活场景。

如何确保具身智能设备在工业等复杂环境中与现有系统安全、高效协同工作？在系统兼容性、人机交互优化上采取了什么措施？

工业场景对机器人产品的一致性与稳定性有着极高要求。以一汽红旗工厂为例，乐聚团队通过“硬件-控制-感知”技术体系的持续迭代开发，将机器人整体稳定性提升至90%。其中，在硬件层面，对“夸父”的手臂、腿部结构以及电机等核心部件进行了全面升级，打造出更适配工厂作业环境的强健“身体”；在运动控制层面，采用基于融合运控系统的分层决策规划方案，相当于为机器人配置了更加智能的“大脑”；在感知层面，则联合北京通研院引入“工业环境语义感知与主动视觉技术”，进一步提升低纹理堆叠物体的识别能力，解决工厂抓取、搬运等任务中的关键痛点，从而提升系统兼容性、安全性和协同效率。

医疗机器人/AI陪护等，究竟是不是伪命题？您认为，具身智能的最佳商业化应用场景在哪？

针对人形机器人的商业化路径，乐聚机器人有着非常清晰的阶段性规划。第一阶段是面向科研平台与展厅讲解场景，目前清华大学、北京大学、哈尔滨工业大学、上海交通大学等高校都在将“夸父”作为科研平台使用。去年以来，“夸父”也已在多地展厅承担讲解员角色，完成了实际应用落地。第二阶段则进入工业场景，重点解决工业企业普遍面临的招工难、用工荒、非标工序自动化难以及危险场景安全隐患等问题。第三阶段将瞄准通用服务领域，因为这一场景一旦实现规模化爆发，将带动整个人形机器人产业生态的全面发展。目前，乐聚也正与中国移动、海信等企业共同探索家庭场景应用，但这一方向的成熟还需要更长时间，预计在三到五年左右。最终，乐聚希望实现的目标是，让人形机器人真正服务于千行百业、走进千家万户。

融中财经：当下资本市场的火热，贵公司在融资时候对资本的选择会考虑哪些问题？最新融资计划是怎样的？募集资金将重点投向哪些关键领域，推动项目进一步发展？

资本市场的高热度，是行业发展过程中一个较为典型的阶段，这既体现了市场对人形机器人技术路线的认可，也反映出各方对未来产业空间的信心。人形机器人作为技术复杂、产业链条长的高端赛道，需要持续的大量资金投入和较长的研发周期。不过，相比单纯的资金支持，乐聚更看重应用场景的开放与落地。因为场景开放得越早，技术成熟的速度就越快，人形机器人行业也更有机会提前迎来真正意义上的规模化爆发。