从商业展厅到家庭生活场景，人形机器人正越来越频繁地出现在大众视野中，资本市场与公众关注度也持续升温。在这一极具增长潜力的人形机器人赛道上，乐聚机器人凭借具身智能领域的技术突破、产品创新以及商业化落地三大核心优势，已经走在行业产业化发展的前列。

在技术层面，乐聚机器人攻克了多项关键难题，部分成果属于行业首创。例如，其率先提出的全身动量控制算法，相关基础理论成果已发表于国际顶级学术期刊。商业化方面，公司交付规模持续增长，预计今年有望实现千台级交付，进一步巩固其在人形机器人产业化中的领先位置。

这些核心技术已应用于柔性制造、狭窄复杂空间等多类实际场景，用于完成高精度、可泛化的操作任务。为了确保具身智能设备能够与现有工业系统和作业环境实现安全、高效协同，团队持续推进“硬件-控制-感知”一体化技术迭代，不断提升机器人运行稳定性与场景适配能力。

在商业化路径上，乐聚机器人同样有着明确规划——先从科研平台与展厅讲解场景切入，逐步拓展至工业应用场景，最终进入通用服务领域，目标是推动人形机器人真正走进千行百业和千家万户。

以下为融中财经对话乐聚机器人的实录，整理后与读者分享：

贵司处于AI产业链的哪些关键环节？当前市场格局如何？在技术和产品上有哪些优势？

当前国内人形机器人市场可谓“百家争鸣”，竞争活跃、创新密集。作为人形机器人产业化领跑企业，乐聚机器人的优势主要体现在技术突破、产品创新和商业落地三大方面。技术方面，乐聚率先提出全身动量控制算法，基础理论已发表在国际机器人顶级期刊《RAL》上；同时牵头承担工信部“2023年未来产业创新任务揭榜挂帅”，并参与科技部“科技冬奥”等多项国家级重点课题，为具身智能与机器人产业升级提供了重要支撑。产品创新方面，公司自成立以来，产品已覆盖科研、工业、商业服务、家庭等多元应用场景。受益于国内机器人产业链不断成熟，全尺寸人形机器人的国产化率已从不足10%提升至90%以上。与此同时，乐聚机器人还亮相亚冬会、乒乓球亚洲杯、中关村论坛、时尚周等重要国际活动，凭借高稳定性、高一致性和高可靠性赢得了广泛市场认可。商业化方面，公司今年1月完成第100台全尺寸人形机器人的交付，成为全球范围内已公布交付数量最多、应用场景最丰富的人形机器人企业之一，目前交付量又实现翻倍，预计今年将达成千台级交付目标。

当下具身智能成为热点，公司在工业领域有哪些创新尝试？比如在工业机器人的自主协作、复杂任务执行方面有什么突破？如何让机器人的操作交互像跳舞一样“丝滑”？

去年10月，乐聚中标国内首个汽车行业人形机器人公开招标项目后，“夸父”已在一汽红旗工厂实现高稳定性的多机协同和长时间连续作业。从技术角度来看，机器人执行任务的稳定性，取决于场景状态、机器人自身状态以及任务复杂度等多重因素。要真正实现人形机器人在工业场景中的落地应用，必须持续采集并分析这些关键数据。当前行业普遍从相对简单的应用场景入手，先训练机器人形成对“相似场景”的泛化能力，再通过训练场进行大量仿真和模拟训练。只有当机器人在预设标准范围内具备足够高的稳定性与一致性，才有能力执行更复杂的工业任务，进一步融入真实生产和日常生活场景。

如何确保具身智能设备在工业等复杂环境中与现有系统安全、高效地协同工作？在系统兼容性、人机交互优化上采取了什么措施？

工业环境对机器人的一致性、稳定性和安全性要求极高。以一汽红旗工厂的实际应用为例，乐聚团队通过“硬件-控制-感知”三位一体的技术迭代开发，将机器人整体稳定性提升至90%。在硬件层面，对“夸父”的手臂、腿部结构以及电机系统进行了全面升级，打造出更适合工厂作业环境的强健机体；在运动控制层面，采用基于融合运控系统的分层决策与规划方案，相当于为机器人配置了更加智能的“大脑”；在感知层面，则与北京通研院联合引入“工业环境语义感知与主动视觉技术”，显著提升了对低纹理堆叠物体的识别能力，有效解决了工厂抓取、搬运等任务中的关键痛点。

医疗机器人、AI陪护等，究竟是不是伪命题？具身智能的最佳商业化应用场景在哪？

乐聚机器人对于人形机器人的商业化路径有着非常清晰的分阶段规划。第一阶段，面向科研和展厅讲解场景，例如清华、北大、哈工大、上交等高校都在使用“夸父”作为科研平台；从去年开始，“夸父”也在全国多地展厅担任讲解员，已实现实际应用落地。第二阶段，进入工业场景，重点解决企业招工难、用工荒、非标工序自动化程度低以及危险作业环境存在安全隐患等普遍问题。第三阶段，则瞄准通用服务领域，因为只有这一场景真正爆发，才能带动整个人形机器人产业生态全面爆发。与此同时，公司也在与中国移动、海信等企业共同探索家庭场景中的应用可能，不过这一方向实现规模化落地预计还需要三到五年时间。最终目标始终明确，就是让人形机器人服务更多行业，也进入更多家庭。

当下资本市场火热，贵公司在融资时对资本的选择会考虑哪些问题？最新融资计划是怎样的？募集资金将重点投向哪些关键领域？

资本市场的热度是行业发展过程中常见的阶段性现象，这既体现出市场对人形机器人技术价值的认可，也反映出各方对未来产业前景的信心。人形机器人属于技术复杂度高、产业链条长、研发周期长的赛道，需要持续的大量资金和时间投入。但相比单纯的资金支持，公司更看重应用场景资源的开放与协同。因为场景开放得越早，技术迭代和成熟速度就越快，人形机器人行业也就越有机会更早迎来真正意义上的规模化爆发。