乐聚机器人：人形机器人产业化领跑者的技术突破与商业路径

从商业展厅到家庭服务场景，人形机器人的应用身影正变得越来越活跃，持续吸引市场关注与资本青睐。在这一高成长赛道中，乐聚机器人凭借在具身智能、人形机器人技术、产品创新以及商业化落地等方面的综合优势脱颖而出，成为人形机器人产业化的重要领跑者。以下内容结合融中财经对乐聚机器人的深度访谈，系统梳理其核心竞争力与未来发展规划。

技术突破：多项行业首创，攻克“卡脖子”难题

在核心技术层面，乐聚机器人长期聚焦关键难点攻关，并取得了多项行业首创成果。例如，率先提出全身动量控制算法，相关理论成果发表于国际机器人顶级期刊《RAL》。与此同时，乐聚还牵头承担工信部“2023年未来产业创新任务揭榜挂帅”，并先后参与科技部“科技冬奥”国家重点研发计划、“智能机器人”国家重点研发计划等多项国家级重点课题，为我国具身智能与人形机器人产业升级提供了坚实支撑。

产品创新：国产化率大幅提升，覆盖多元场景

自公司成立以来，乐聚机器人已陆续推出覆盖科研、工业、商业服务、家庭等多元场景的人形机器人产品。受益于国内机器人产业链的持续成熟，全尺寸人形机器人的国产化率已从不足10%提升到90%以上。其产品还先后亮相亚冬会、乒乓球亚洲杯、中关村论坛、时尚周等重要国际活动，并凭借高稳定性、高一致性和高可靠性的综合表现，获得了行业与社会各界的广泛认可。

商业化落地：交付量领先，预计千台级交付

今年1月，乐聚完成了第100台全尺寸人形机器人的交付，成为全球范围内公开披露交付数量最多、应用场景最丰富的人形机器人企业之一。目前其交付量已实现翻倍增长，预计今年将完成千台级交付。整体来看，乐聚机器人的商业化进展十分清晰，已从科研平台和展厅讲解，逐步拓展到工业应用与通用服务领域。

工业场景应用：稳定性提升至90%，多机协作突破

继去年10月乐聚中标国内首个汽车行业人形机器人公开招标项目后，“夸父”已在一汽红旗工厂实现高稳定性的多机协作与长时间连续作业。面对工业环境对机器人一致性、稳定性和可靠性的严苛要求，团队通过“硬件-控制-感知”一体化技术迭代，将机器人稳定性提升至90%。具体措施包括：

• 硬件升级：对“夸父”手臂、腿部结构、电机等核心部件进行全面升级，打造更适合工厂作业环境的强健“身体”。
• 运控方案：采用基于融合运控系统的分层决策规划方案，相当于为机器人植入更高效、更智能的“大脑”。
• 感知增强：与北京通研院联合引入“工业环境语义感知与主动视觉技术”，提升对低纹理堆叠物体的识别能力，进一步解决工厂抓取与搬运任务中的核心痛点。

商业化路径规划：三阶段递进，最终服务千家万户

围绕人形机器人的产业化落地，乐聚机器人制定了十分清晰的商业化路径：

• 第一阶段：面向科研与展厅讲解场景。清华、北大、哈工大、上交等高校均将“夸父”作为科研平台使用；去年以来，它也已在多地展厅担任智能讲解员，推动应用率先落地。
• 第二阶段：进入工业场景，重点解决制造业招工难、用工荒、非标工序自动化难以及危险场景安全隐患等普遍性问题。
• 第三阶段：瞄准通用服务领域。只有通用服务场景真正爆发，才可能带动整个人形机器人产业生态全面爆发。乐聚目前正与中国移动、海信等企业共同探索家庭场景应用，预计将在三到五年内逐步实现。其最终目标，是让人形机器人真正服务于千行百业、走进千家万户。

融资与资本选择：更看重应用场景支持

面对资本市场对人形机器人赛道的高度关注，乐聚机器人表示，市场热度是行业发展的必经阶段，这不仅体现了资本对核心技术的认可，也反映出外界对未来市场空间的信心。由于人形机器人技术复杂、研发周期长、产业链条长，需要持续投入大量资金与时间，因此相比单纯的资金支持，更希望能得到应用场景的支持。场景开放越早，技术成熟速度就会越快，人形机器人行业也更有机会提前迎来大规模爆发。

（注：图片为乐聚机器人相关展示，后续内容围绕其人形机器人产业化展开。）

总结与展望

总体来看，乐聚机器人凭借在核心技术、产品能力和商业化落地三大方面的持续突破，已稳居人形机器人产业化领跑者地位。从科研平台到工业产线，再到未来家庭服务场景，其发展路径清晰、节奏务实。随着国产化率进一步提升、产品稳定性持续增强以及应用场景不断开放，人形机器人有望更快融入千行百业，真正实现“服务于千家万户”的产业愿景。