人形机器人正从实验室加速走向商业展厅、工业现场与家庭生活场景，而乐聚机器人凭借在具身智能领域的技术突破、产品创新与商业化落地能力，正在成为这一热门赛道的重要领跑者。以下内容围绕其核心优势、工业应用实践及商业化发展路径进行梳理，并附有相关服务信息。

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从商业展厅到家庭应用场景，人形机器人的出现频率正不断提升，持续吸引市场关注与资本投入。在这一极具增长潜力的产业赛道中，乐聚机器人依托具身智能领域的技术突破、产品研发创新以及商业化落地能力三大优势，脱颖而出，成为人形机器人产业化发展的代表企业。

技术突破：多项首创，攻克难关

在技术突破方面，乐聚团队持续聚焦行业关键难题，多项成果达到行业首创水平。例如率先提出全身动量控制算法，相关理论成果发表于国际顶级期刊。与此同时，其商业化进展同样亮眼，产品交付量持续增长，预计今年将实现千台级交付目标。

围绕柔性制造、狭窄复杂空间等应用场景，乐聚机器人致力于实现精细化操作与更强的泛化执行能力。在保障具身智能设备与现有系统安全、高效协同方面，公司通过“硬件-控制-感知”一体化技术迭代，不断提升机器人整体稳定性与适配能力。

小提示：全身动量控制算法可以理解为类似舞蹈演员维持平衡的能力，通过精准计算身体各部分动量来保持稳定，是实现机器人动作自然流畅、“丝滑”执行任务的重要基础。

产品创新与商业化路径

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在产品布局与商业化路径方面，乐聚机器人也有清晰规划，从科研平台与展厅讲解场景起步，逐步进入工业应用，再延展至通用服务领域，目标是让人形机器人真正服务于千行百业与千家万户。

融中财经对话乐聚机器人实录

贵司所处AI产业链条哪些关键环节、市场格局如何，具备哪些技术/产品优势等？

当前，国内人形机器人市场呈现“百家争鸣”的竞争格局。作为人形机器人产业化的重要领跑者，乐聚机器人在具身智能领域的技术突破、产品创新与商业化落地三方面，展现出较为突出的综合优势。

在技术突破层面，公司持续攻坚“卡脖子”难题，多项技术成果实现行业首创。乐聚率先提出了全身动量控制算法，相关基础理论已发表在国际机器人顶级期刊《RAL》上。此外，乐聚还牵头负责工信部“2023年未来产业创新任务揭榜挂帅”，并先后参与科技部“科技冬奥”国家重点研发计划、“智能机器人”国家重点研发计划等多项国家级重点课题，为我国具身智能产业升级提供了有力支撑。

在产品创新方面，自公司成立以来，乐聚持续推进人形机器人产品研发，覆盖科研、工业、商服、家庭等多元应用场景。同时，受益于国内机器人产业链不断成熟，乐聚全尺寸人形机器人的国产化率已从不足10%提升至90%以上，并先后亮相亚冬会、乒乓球亚洲杯、中关村论坛、时尚周等大型国际活动，凭借高稳定性、高一致性和高可靠性表现，获得了广泛认可。

在商业化方面，今年1月，乐聚完成了第100台全尺寸人形机器人的交付，成为全球范围内公开披露交付数量最多、落地场景最丰富的人形机器人企业。当前交付量已进一步翻倍，预计今年将实现千台级交付。

当下具身智能成为热点，公司在工业领域对具身智能的应用有哪些创新尝试？例如在工业机器人的自主协作、复杂任务执行等方面有何突破？如何让机器人的操作交互像跳舞一样“丝滑”？

继去年10月乐聚中标国内首个汽车行业人形机器人公开招标项目后，“夸父”目前已在一汽红旗工厂实现高稳定性的多机协同与长时间连续作业，展示出人形机器人在工业场景中的现实应用价值。

从技术角度来看，机器人执行任务的稳定性取决于场景状态、机器人自身状态以及任务复杂度。要实现真正的工业级应用，就必须持续采集并分析这些关键数据。当前行业普遍从相对简单的应用场景切入，通过对“相似场景”的泛化训练夯实能力基础，并在训练场中进行大量模拟训练。只有当机器人在预设标准内保持足够稳定，才能进一步胜任复杂任务，真正进入生产与生活场景。

如何确保具身智能设备在工业等复杂环境中与现有系统安全、高效协同工作？在系统兼容性、人机交互优化上采取了什么措施？

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工业场景对机器人的一致性与稳定性要求极高。以一汽红旗工厂为例，乐聚团队通过“硬件-控制-感知”技术迭代开发，将机器人稳定性提升至90%。其中，在硬件方面，对“夸父”的手臂、腿部结构、电机等进行了全面升级，打造更适配工厂作业环境的强大“身体”；在运动控制方面，采用基于融合运控系统的分层决策规划方案，相当于为机器人植入更高效的“智能大脑”；在感知方面，与北京通研院联合引入“工业环境语义感知与主动视觉技术”，提升低纹理堆叠物体识别能力，解决工厂抓取、搬运任务中的关键痛点。

常见问题：如何提升机器人在工厂环境中的稳定性？答：可通过硬件升级、运控优化和感知增强等方式综合改善。例如乐聚在“夸父”上采用的技术方案，从身体结构、控制系统到视觉感知进行全面提升，能够更好适应复杂工业环境。

医疗机器人/AI陪护等，究竟是不是伪命题？您认为，具身智能的最佳商业化应用场景在哪？

乐聚机器人：针对人形机器人的商业化路径，乐聚有着十分清晰的阶段性规划。第一阶段面向科研与展厅讲解场景，目前清华、北大、哈工大、上交等高校都在以“夸父”作为科研平台。自去年以来，“夸父”也已在多地展厅担任讲解员，实现实际应用落地。第二阶段进入工业场景，重点解决企业招工难、用工荒、非标工序自动化难以及危险场景安全隐患等普遍性问题。

第三阶段则瞄准通用服务领域，因为只有这一场景真正爆发，才有可能带动整个人形机器人产业生态全面爆发。当前，乐聚也在与中国移动、海信等企业共同探索家庭场景应用，不过这一方向还需要更长时间，预计在三到五年后更具成熟条件。最终，乐聚希望实现的目标是，让人形机器人真正服务于千行百业、千家万户。

当下资本市场的火热，贵公司在融资时候对资本的选择会考虑哪些问题？最新融资计划是怎样的？募集资金将重点投向哪些关键领域，推动项目进一步发展？

乐聚机器人：资本市场的热度是行业发展过程中不可避免的阶段，这既体现了市场对技术路线的认可，也反映了外界对未来产业空间的信心。由于人形机器人技术复杂、研发周期长、产业链条广，行业发展确实需要大量资金和时间投入。但相比单纯的资金支持，我们更看重可落地的应用场景资源。场景开放得越早，技术成熟得就越快，人形机器人行业也将更早迎来规模化爆发。

通过持续推进技术创新，并坚持清晰明确的商业化路径，乐聚机器人正逐步推动“人形机器人服务于千行百业、千家万户”的愿景落地，为产业升级与未来生活方式改善注入新的动力。