人形机器人赛道正吸引越来越多的关注与资本涌入。在这一极具发展前景的热门领域，乐聚机器人凭借在具身智能技术突破、产品创新以及商业化落地三大维度的突出表现，快速脱颖而出，成为人形机器人产业化进程中的领跑者。

在技术突破方面，乐聚机器人团队持续聚焦关键难题，多项成果达到行业首创水平。例如，团队率先提出全身动量控制算法，相关基础理论成果已发表于国际顶级期刊。与此同时，公司的商业化进展同样亮眼，交付规模持续增长，预计今年将实现千台级交付目标。

在产品应用层面，乐聚机器人已覆盖柔性制造、狭窄多变空间作业等多类应用场景，能够完成更精细、更具泛化能力的操作任务。为确保具身智能设备与现有系统实现安全、高效协同，乐聚通过“硬件-控制-感知”一体化技术迭代开发，显著提升了机器人整体稳定性与实用性。

同时，乐聚对人形机器人的商业化发展路径有着清晰规划：从科研教育与展厅讲解场景起步，逐步进入工业应用，再进一步延展至通用服务领域，致力于推动人形机器人服务千行百业，并逐渐走进千家万户。

以下为融中财经对话乐聚机器人的实录内容：

贵司所处AI产业链哪些关键环节、市场格局如何，具备哪些技术/产品优势？

当前，国内人形机器人市场呈现出“百家争鸣”的竞争格局。乐聚作为人形机器人产业化领跑者，在具身智能技术突破、产品创新和商业化落地三大关键方向上，均展现出明显优势。

在技术突破方面，乐聚持续攻克多项“卡脖子”难题，多项技术成果处于行业首创地位。例如，公司率先提出全身动量控制算法，相关基础理论成果已正式发表。与此同时，乐聚牵头承担工信部“2023年未来产业创新任务揭榜挂帅”项目，并先后参与科技部“科技冬奥”国家重点研发计划、“智能机器人”国家重点研发计划等多项国家级重点课题，为我国具身智能和人形机器人产业升级提供了有力支撑。

在产品创新方面，自公司成立以来，乐聚机器人的产品线已覆盖科研、工业、商业服务、家庭等多元化场景。受益于国内机器人产业链持续成熟，全尺寸人形机器人的国产化率已由不足10%提升至90%以上。公司还先后参与亚冬会、乒乓球亚洲杯、中关村论坛、时尚周等重要国际活动，并凭借高稳定性、高一致性和高可靠性的产品表现，获得市场与社会各界广泛认可。

在商业化方面，今年1月，乐聚完成第100台全尺寸人形机器人的交付，成为全球范围内公开披露交付数量最多、落地场景最丰富的人形机器人企业。目前，公司交付量已在此基础上再度翻倍，预计今年将实现千台级交付，进一步巩固其在人形机器人商业化领域的领先优势。

当下具身智能成为热点，公司在工业领域对具身智能的应用有哪些创新尝试？

继去年10月乐聚中标国内首个汽车行业人形机器人公开招标项目后，“夸父”目前已在一汽红旗工厂实现高稳定性的多机协同与长时间连续作业，展现出人形机器人在工业场景中的实际应用能力。

从技术层面来看，机器人执行任务的稳定性主要取决于场景状态、机器人自身状态以及任务特征。要真正实现工业级落地应用，就必须对这些关键数据进行系统采集与深入分析。当前行业普遍从相对简单的应用切入，通过“相似场景”下的泛化能力逐步夯实基础，并在训练场中开展大量模拟训练。只有当机器人在预设标准范围内保持足够稳定的表现，才具备承担复杂任务的能力，进而真正融入工业生产和日常生活。

如何确保具身智能设备在工业等复杂环境中与现有系统安全、高效协同工作？

工业场景对机器人一致性和稳定性的要求极为严格。以一汽红旗工厂为例，乐聚团队通过“硬件-控制-感知”技术体系的持续迭代开发，将机器人稳定性提升至90%。其中，在硬件层面，团队对“夸父”的手臂、腿部结构以及电机等核心部件进行了全面升级，打造出更适配工厂作业环境的强健“身体”；在运动控制层面，采用基于融合运控系统的分层决策规划方案，相当于为机器人植入更高效的“智能大脑”；在感知层面，联合北京通研院引入“工业环境语义感知与主动视觉技术”，有效提升低纹理堆叠物体的识别能力，解决工厂抓取和搬运任务中的关键痛点。

医疗机器人/AI陪护等，究竟是不是伪命题？您认为，具身智能的最佳商业化应用场景在哪？

人形机器人的商业化路径实际上已经具备十分清晰的发展规划：第一阶段面向科研教育与展厅讲解等场景，率先实现应用落地；第二阶段进入工业场景，重点解决企业普遍面临的招工难、用工荒、非标工序自动化难以及危险场景安全隐患等问题；在此之后，还将进一步拓展至通用服务领域，推动具身智能与人形机器人实现更广泛的商业化应用。