在人形机器人赛道上，资本关注度持续升温，行业热度也在不断走高。但真正能够在技术突破、产品创新与商业化落地三大维度同步推进、形成竞争壁垒的企业，其实并不多。乐聚机器人正是其中颇具代表性的一家。凭借在具身智能与人形机器人领域的长期投入和持续深耕，乐聚正逐步成长为产业化发展的领先企业。

先看技术突破。乐聚团队率先在人形机器人全身动量控制算法方面提出全新方案，相关基础理论成果发表于国际顶级期刊，属于业内首创。这一关键技术成果，解决了人形机器人稳定行走、复杂动作执行与动态控制中的核心难题。此外，乐聚还牵头承担工信部“2023年未来产业创新任务揭榜挂帅”，并参与科技部“科技冬奥”“智能机器人”等国家重点研发计划，为具身智能和机器人产业升级提供了重要的底层技术支撑。

在产品创新方面，自公司成立以来，乐聚机器人已推出覆盖科研教育、工业制造、商业服务、家庭应用等多元场景的系列机器人产品。值得关注的是，受益于国内机器人产业链不断完善，其全尺寸人形机器人的国产化率已由不足10%提升至90%以上。这批人形机器人还先后亮相亚冬会、乒乓球亚洲杯、中关村论坛、时尚周等大型国际活动，并凭借高稳定性、高一致性与高可靠性，获得了行业内外的广泛认可。

商业化成果同样十分突出。今年1月，乐聚完成第100台全尺寸人形机器人的交付，成为全球范围内已公布交付数量最多、落地场景最丰富的人形机器人企业。而截至目前，其交付量已再次翻倍，预计今年有望实现千台级交付。从科研讲解场景到工业应用，再到通用服务领域，乐聚机器人的商业化路径相当清晰：先在科研与展厅场景完成验证和站稳脚跟，再进入工业场景，解决招工难、非标工序自动化难、危险作业安全隐患等普遍痛点，最终走向更广泛的家庭与社会服务市场。

以下为融中财经与乐聚机器人的对话实录：

问：贵司所处AI产业链条哪些关键环节？市场格局如何？具备哪些技术/产品优势？

当前国内人形机器人市场呈现出“百家争鸣”的竞争格局，参与者众多、发展迅速，但能够同时实现技术突破、产品创新和商业化落地的企业并不多。乐聚机器人在技术层面拥有多项行业首创成果，例如全身动量控制算法；在产品层面实现了全尺寸人形机器人的高国产化率；在商业化层面已完成百台级交付，客户覆盖多个行业与应用场景。这些综合优势，使乐聚在人形机器人与具身智能产业链中占据了较为领先的位置。

问：当下具身智能成为热点，公司在工业领域对具身智能的应用有哪些创新尝试？例如在工业机器人的自主协作、复杂任务执行等方面有何突破？如何让机器人的操作交互像跳舞一样“丝滑”？

去年10月，乐聚中标国内首个汽车行业人形机器人公开招标项目，“夸父”机器人目前已在一汽红旗工厂实现高稳定性的多机协同和长时间连续作业。从技术角度来看，机器人执行任务时的稳定性，主要取决于场景状态、机器人自身状态以及任务本身的复杂度。要真正推动人形机器人进入工业应用，就必须对这些关键数据进行持续采集、分析与优化。当前行业普遍从相对简单的应用切入，通过“相似场景”的泛化能力打基础，并在训练场中进行大量模拟训练。只有当机器人在预设标准范围内保持足够稳定，才能逐步胜任更复杂的工业任务，真正融入生产制造与日常生活场景。

问：如何确保具身智能设备在工业等复杂环境中与现有系统安全、高效协同工作？在系统兼容性、人机交互优化上采取了什么措施？

工业场景对人形机器人的一致性与稳定性提出了极高要求。以一汽红旗工厂为例，乐聚团队通过“硬件—控制—感知”一体化技术迭代开发，将机器人稳定性提升至90%。在硬件层面，对“夸父”机器人的手臂、腿部结构、电机等核心部件进行了全面升级，打造出更适配工厂作业环境的强健“身体”；在运动控制层面，采用基于融合运控系统的分层决策规划方案，相当于为机器人配备了更高效的“智能大脑”；在感知层面，则联合北京通研院引入“工业环境语义感知与主动视觉技术”，显著提升低纹理堆叠物体的识别能力，解决了工厂抓取与搬运任务中的关键痛点。

问：医疗机器人/AI陪护等，究竟是不是伪命题？您认为，具身智能的最佳商业化应用场景在哪？

人形机器人的商业化路径其实非常清晰。第一阶段面向科研和展厅讲解场景，优先实现基础应用落地；第二阶段进入工业场景，重点解决招工难、用工荒、非标工序自动化难以及危险作业安全隐患等工业企业普遍面临的问题；第三阶段再逐步进入通用服务领域，包括医疗机器人、AI陪护等应用场景。这个发展路径是循序渐进的，每一步都建立在上一阶段技术成熟和商业验证的基础之上。因此，医疗机器人和AI陪护并非伪命题，而是具身智能深入发展后的重要方向。只是要让机器人真正安全、可靠地进入家庭和医疗机构，仍需要先完成前两个阶段的充分积累。