8月15日消息，凯迪拉克官方宣布，全新凯迪拉克XT5 PHEV将于8月21日在成都车展正式开启预售。作为一款备受关注的豪华混动SUV，新车也是首款量产搭载Momenta R7世界模型的豪华品牌插混SUV。
动力配置方面，凯迪拉克XT5 PHEV采用1.5T发动机与前后双电机组成的插电混动系统。其中，发动机最大功率为115kW，前电机最大功率160kW，后电机最大功率110kW，兼顾动力性能与燃油经济性。
电池部分，新车搭载奥特能5C三元锂电池，电池容量为35.5kWh，WLTC纯电续航里程达到155公里，综合油耗为6.05L/100km。底盘系统方面，车辆配备凯迪拉克全路况电动蜂鸟底盘，可根据不同路况实时调节悬挂阻尼，进一步提升驾乘舒适性与操控表现。
Momenta R7世界模型已于2026年4月北京车展正式发布，整体采用三层架构设计：第一层为世界模型预训练，通过海量真实驾驶数据对物理规律进行压缩和学习；第二层为仿真层，主要用于推演各种长尾场景；第三层则是强化学习层，用于持续优化车辆自主决策能力。
Momenta CEO曹旭东在发布会上表示，R7在系统层面已与特斯拉FSD V14实现对齐。
与传统辅助驾驶系统更多聚焦道路和障碍物识别不同，Momenta R7世界模型进一步强调对真实交通环境的深度理解。它不仅能够识别目标本身，还可以分析物体的物理属性、运动因果关系以及潜在交互逻辑，从而生成更符合真实物理规律的车速控制、路径规划和主动避让策略。
在激光雷达与蜂鸟底盘的协同配合下，凯迪拉克XT5 PHEV可实现高速NOA领航辅助、城区NOA领航辅助以及全场景自动泊车功能，对于突然滚落的苹果、临时施工锥桶、开门杀等复杂突发场景也具备相应处理能力。
此前，Momenta R7已宣布在上汽大众ID.ERA 9X上全球首发，MG 07则成为首个搭载该系统的车型，而凯迪拉克XT5 PHEV则是豪华品牌中首个量产搭载Momenta R7的车型。
截至目前，Momenta已累计交付超过70款车型，累计定点超过200款车型，是全球首家实现世界模型大规模量产落地的自动驾驶公司。
