人形机器人赛道正吸引着行业关注与资本持续加码。在这一极具发展潜力的热门赛道中，乐聚机器人凭借在具身智能技术突破、产品创新以及商业化落地三大层面的突出表现，快速脱颖而出，成为人形机器人产业化的重要领跑者。

在技术突破方面，乐聚机器人团队持续聚焦关键核心难题，多项成果达到行业首创水平。例如，团队率先提出全身动量控制算法，相关理论成果已发表于国际顶级期刊。与此同时，商业化进展同样亮眼，产品交付量持续增长，预计今年将实现千台级交付规模。

目前，乐聚机器人的技术方案已落地应用于柔性制造、狭窄多变空间作业等多个场景，能够完成精细化操作与泛化任务处理。在保障具身智能设备与现有系统实现安全、高效协同方面，团队通过“硬件-控制-感知”一体化技术迭代开发，持续提升人形机器人的稳定性与场景适应能力。

对于人形机器人的商业化路径，乐聚机器人有着清晰且务实的规划：从科研教育与展厅讲解场景切入，逐步拓展至工业应用场景，最终迈向通用服务领域，致力于让人形机器人真正服务千行百业与千家万户。

以下为融中财经对话乐聚机器人实录，供读者参考：

关于技术、产品与市场格局

当前，国内人形机器人市场正呈现“百家争鸣”的发展格局。作为人形机器人产业化领跑者，乐聚机器人在具身智能领域的技术突破、产品创新和商业化落地三大维度优势突出。技术层面，乐聚持续攻克多项“卡脖子”难题，形成了多项行业首创成果，例如率先提出全身动量控制算法，相关基础理论已公开发表。与此同时，乐聚还牵头负责工信部“2023年未来产业创新任务揭榜挂帅”，并先后参与科技部“科技冬奥”国家重点研发计划、“智能机器人”国家重点研发计划等多项国家级重点课题，为具身智能和人形机器人产业升级提供了有力支撑。

在产品创新方面，自公司成立以来，乐聚机器人已推出覆盖科研、工业、商业服务、家庭等多元应用场景的系列产品。受益于国内机器人产业链不断完善，全尺寸人形机器人的国产化率已由不足10%大幅提升至90%以上。其产品先后亮相亚冬会、乒乓球亚洲杯、中关村论坛、时尚周等重要国际活动，凭借高稳定性、高一致性与高可靠性的综合表现，赢得了市场与社会各界广泛认可。

在商业化方面，今年1月，乐聚完成第100台全尺寸人形机器人的交付，成为全球范围内公开披露交付数量最多、落地场景最丰富的人形机器人企业之一。目前其交付量已再次翻倍，预计今年将实现千台级交付目标，商业化进程持续提速。

工业场景的具身智能创新

继去年10月乐聚中标国内首个汽车行业人形机器人公开招标项目后，“夸父”目前已在一汽红旗工厂实现高稳定性的多机协同与长时间连续作业。从技术角度来看，机器人执行任务的稳定性主要取决于场景状态、机器人自身状态以及任务特性。要实现真正的工业级应用，就必须对这些关键数据进行持续采集、分析与优化。当前行业普遍从相对简单的应用场景切入，通过构建“相似场景”泛化能力夯实基础，并借助训练场开展大量模拟训练。只有当机器人在预设标准内保持足够稳定，才能胜任更复杂的工业任务，进一步融入实际生产与日常生活。

如何确保安全高效协同

工业场景对机器人的一致性与稳定性提出了极高要求。以一汽红旗工厂为例，乐聚团队通过“硬件-控制-感知”技术体系的持续迭代开发，将机器人整体稳定性提升至90%。在硬件层面，团队对“夸父”的手臂、腿部结构及电机等核心部件进行了全面升级，打造出更适配工厂作业环境的强健“身体”；在运动控制层面，采用基于融合运控系统的分层决策规划方案，相当于为机器人配置了更高效的“智能大脑”；在感知层面，则联合北京通研院引入“工业环境语义感知与主动视觉技术”，增强了对低纹理堆叠物体的识别能力，进一步解决工厂抓取与搬运任务中的核心痛点。

具身智能的最佳商业化场景

医疗机器人、AI陪护等方向究竟是不是伪命题？对于这一问题，人形机器人的商业化路径其实已经逐渐清晰。第一阶段是面向科研教育与展厅讲解等场景，率先实现应用落地；第二阶段则进入工业场景，重点解决招工难、用工荒、非标工序自动化难以及危险场景安全隐患等工业企业普遍面临的问题。未来，乐聚机器人将持续推动具身智能和人形机器人走向更广泛的服务场景，真正服务千行百业、走进千家万户。