这个赛道正成为当下市场关注的焦点，持续吸引大量资本与行业资源加速涌入。在这一充满增长潜力的热门赛道中，一家机器人公司凭借在具身智能领域的技术突破、产品创新以及商业化落地三大核心优势，成功脱颖而出，成为人形机器人产业化发展的领跑者。

先看技术突破。这支团队长期聚焦行业难点，攻坚多项关键核心技术，已有多项成果实现行业首创。例如，他们率先提出全身动量控制算法，相关基础理论成果已发表于国际顶级期刊。商业化进展同样亮眼，产品交付量持续增长，预计今年将实现千台级交付规模。在应用层面，其机器人已进入柔性制造、狭窄复杂空间等多种场景，能够完成更精细、更具泛化能力的操作任务。为保障具身智能机器人与现有工业系统安全、高效协同，团队持续推进“硬件-控制-感知”一体化技术迭代，不断提升机器人运行稳定性与实际作业能力。

此外，他们对人形机器人的商业化路径也有明确布局：从科研应用与展厅讲解切入，逐步拓展至工业应用场景，最终迈向通用服务市场，致力于推动人形机器人服务千行百业，并逐步走进更多家庭生活场景。

以下为融中财经与乐聚机器人的对话实录，以飨读者：

问：贵司所处AI产业链条哪些关键环节?市场格局如何?具备哪些技术或产品优势?

答：当前，国内人形机器人市场正处于“百家争鸣”的快速发展阶段。乐聚作为人形机器人产业化领跑者，在具身智能领域的技术突破、产品创新和商业化落地方面具备显著优势。技术突破方面，我们持续攻克多项“卡脖子”难题，多项技术成果实现行业首创。乐聚率先提出全身动量控制算法，相关基础理论成果已正式发表。同时，公司牵头负责工信部“2023年未来产业创新任务揭榜挂帅”，并先后参与科技部“科技冬奥”国家重点研发计划、“智能机器人”国家重点研发计划等多项国家级重点课题，为我国具身智能产业升级和人形机器人技术发展提供了有力支撑。产品创新方面，自公司成立以来，产品线已覆盖科研、工业、商服、家庭等多元应用场景。受益于国内机器人产业链不断成熟，全尺寸人形机器人的国产化率已从不足10%提升至90%以上。公司产品先后亮相亚冬会、乒乓球亚洲杯、中关村论坛、时尚周等国际活动，并凭借高稳定性、高一致性和高可靠性，赢得了社会各界广泛认可。商业化方面，今年1月，我们完成第100台全尺寸人形机器人的交付，成为全球范围内公开披露交付数量最多、应用场景最丰富的人形机器人企业。当前交付量已再次翻倍，预计今年将实现千台级交付目标。

问：当下具身智能成为热点，公司在工业领域对具身智能的应用有哪些创新尝试?例如在工业机器人的自主协作、复杂任务执行等方面有何突破?如何让机器人的操作交互像跳舞一样“丝滑”?

答：继去年10月乐聚中标国内首个汽车行业人形机器人公开招标项目后，“夸父”目前已在一汽红旗工厂实现高稳定性的多机协同与长时间连续作业。从技术层面来看，机器人执行任务的稳定性主要取决于场景状态、机器人自身状态以及任务特性。要真正落地工业应用，就必须对这些关键数据进行持续采集、分析与优化。当前行业普遍从相对简单的应用切入，通过提升“相似场景”的泛化能力夯实基础，并在训练场内完成大量仿真与模拟训练。只有当机器人在预设标准范围内表现出足够高的稳定性与一致性，才有能力承担复杂任务，进一步融入实际生产和日常生活场景。

问：如何确保具身智能设备在工业等复杂环境中与现有系统安全、高效协同工作?在系统兼容性、人机交互优化上采取了什么措施?

答：工业场景对机器人一致性和稳定性的要求极其严格。以一汽红旗工厂为例，我们团队通过“硬件-控制-感知”三位一体的技术迭代开发，将机器人整体稳定性提升至90%。其中，在硬件层面，对“夸父”的手臂、腿部结构、电机等核心部件进行了全面升级，打造出更适合工厂作业环境的强健“身体”；在运控层面，采用基于融合运控系统的分层决策规划方案，相当于为机器人植入一个更高效、更智能的“大脑”；在感知层面，与北京通研院联合引入“工业环境语义感知与主动视觉技术”，显著提升了低纹理堆叠物体的识别能力，进一步解决了工厂抓取与搬运任务中的核心痛点。

问：医疗机器人/AI陪护等，究竟是不是伪命题?您认为，具身智能的最佳商业化应用场景在哪?

答：人形机器人的商业化路径已经具备非常清晰的发展规划：第一阶段，面向科研与展厅讲解等场景，实现产品应用落地；第二阶段，进入工业场景，重点解决工业企业普遍面临的招工难、用工荒、非标工序自动化难以及危险场景安全隐患等现实问题。