2026年8月14日，杭州一家专注于飞行器技术研发的企业正式发布两款单人电动垂直起降飞行器（eVTOL）——站姿型Urban与坐姿型Dream，并同步推出其自主研发的NA80飞控系统。

Dream系列采用更符合大众认知的传统坐姿设计，在多旋翼平台中央配备单人座椅，操作者可通过前方操纵杆控制飞行方向与飞行高度。其中，Dream ST面向入门级市场，主要适配美国超轻型飞行器相关法规；Dream Pro则进一步强化性能表现，最大载重达到120公斤，最高飞行速度可达每小时100公里，在搭载70公斤飞行员的情况下，续航时间约为40分钟。

Urban则在产品形态上实现了更明显的突破：整机没有固定机翼，也没有封闭式座舱，主体是一块扁平化黑色平台，直径约3.5米，四角分布电动旋翼，旋翼外围由蜂窝状防护结构包裹。机身中央预留站立区域，前方设置操纵杆，操作者佩戴头盔和防护装备后站立于平台之上，整体体验类似一款放大版“飞行滑板”。该机型采用轻量化碳纤维结构，在70公斤载荷条件下，续航时间约为11分钟。

站姿飞行最具挑战的地方，本质上在于人体姿态会持续变化，而这种变化会不断干扰整机重心。飞控系统不仅要实时响应驾驶指令，还需要同步补偿人体位移以及外部扰动，才能真正维持稳定悬停与可控飞行。也正因如此，酷飞计划在后续加入重心感应功能，借助高精度传感器动态捕捉人机重心偏移，并在完成姿态解算后即时分配各旋翼推力，让整套飞行控制逻辑更接近平衡车那种直觉式操控反馈。

从应用场景规划来看，Dream采用了更容易被用户理解和接受的坐姿布局，用户上手时的学习成本与适应成本相对更低，因此更适合率先落地于娱乐飞行、低空文旅、户外探索、游艇配套以及封闭园区等中低风险场景；而Urban则继续沿着轻量化、小型化、便携化路线推进，在承担体验型飞行任务的同时，也进一步展现出企业对未来个人空中交通工具和低空出行方式的长期设想。

两款飞行器均基于NA80飞控系统运行。该系统采用双余度架构，两套飞控单元物理隔离、功能冗余，每套均集成三个航空级惯性测量单元，可同步采集角速度与加速度数据。系统通过多源数据交叉比对，能够及时识别传感器漂移或异常；当任一单元发生故障时，另一单元可在毫秒级完成接管，确保飞行控制过程持续、稳定且可靠。