在当前的人形机器人市场中，产品热度持续攀升，不仅能跑马拉松，还能完成迈克尔·杰克逊经典太空步等高难度动作。不过，一旦进入真实工业应用场景，高成本始终是制约普及的重要因素。igus正是针对这一行业痛点，推出了主打高性价比的Iggy Rob人形机器人。继2025年发布面向生产制造场景的Iggy Rob工业版后，igus如今进一步推出新成员——起售价55,000欧元的Iggy Rob家庭版，首次将成熟的平台技术拓展至服务业与家庭应用领域。从机械设计、电子硬件到软件系统，这款机器人均由德国本土自主研发与制造完成。
Iggy Rob家庭版是igus专为服务场景打造的高性价比、符合CE标准的人形机器人。（资料来源：igus SE & Co. KG）
Iggy Rob工业版与Iggy Rob家庭版建立在同一技术平台之上，但两者都没有采用双足步行设计，而是配备了igus自研的自主移动机器人底座（AMR）——ReBeL Move Pro，最大承载能力可达250公斤。这并不是单纯追求技术展示，而是一种更贴近实际落地需求的务实方案：轮式移动平台已经在工厂、园区和楼宇环境中经过充分验证，更便于安全部署，也更容易满足CE合规标准。对于绝大多数真实应用场景而言，双足行走既不是必要条件，成本表现也并不理想。“我们的世界本就是按照人类使用习惯建造的，自动化系统最终向类人形态发展是很自然的趋势。”igus低成本自动化业务部负责人Alexander Mühlens表示。“但我们始终认为，人形机器人只有在真实应用中才能不断成熟，因此我们选择打造开放、稳定且可靠的平台架构，让客户能够根据需求进行灵活定制。”两款机器人高度均在1.30~1.70米之间，具备16个自由度，可实现更自然的动作表现，续航时间最长可达8小时，并依靠激光雷达与3D视觉实现导航定位。机器人标准配置为两只igus ReBeL机械臂，单臂负载2.5公斤，同时也支持替换为第三方协作机器人或仿人机械手。Iggy Rob采用开放式平台设计，通过ROS 2进行控制，末端执行器与传感器均支持按需扩展和定制。整套系统已获得CE认证，并符合VDE 5050车队运行标准。
Iggy Rob家庭版：从工业产线延伸到服务、教育与人机交互
Iggy Rob工业版已于2025年春季正式发布，定位十分清晰，主要服务于生产制造和物流自动化场景，承担搬运、上下料以及基础装配等典型工业任务。相比之下，Iggy Rob家庭版的推出更具市场关注度，这是igus首次将这套人形机器人技术从传统工业环境拓展到更广泛的应用场景。无论是前台接待、路径引导、教育科研、餐饮配送，还是楼宇综合服务，均属于其可覆盖的典型应用范围。与此同时，它也并未脱离工业应用需求，在工业拣选、物料放置、厂内物流、工位转运等任务中同样具备实用价值；对于高校实验室和科研机构而言，它还可作为人工智能训练、机器人算法验证与数据采集的重要平台。
Iggy Rob家庭版延续了工业版的同一套核心硬件平台，但在交互体验和服务机器人能力方面进行了更具针对性的优化：整体运动轨迹更安静平顺，显示屏可展示基础表情，并预设了多种服务功能模块。不仅如此，该版本还新增了直线轴，用于进一步扩大机械臂作业范围，同时配置了一个最大承重50公斤的后置篮筐，以满足配送和搬运等场景需求。内置3D摄像头则负责实现物体识别、精准抓取以及导航跟随等关键功能的稳定运行。机器人本体支持无线充电，因此可实现持续运行，并能通过ROS 2接口无缝接入现代机器人系统生态。在末端工具配置方面，用户也可根据应用需求选择吸盘、二指夹爪、三指夹爪，或集成抓取识别功能的仿生机械手等末端执行器，进一步提升整体应用灵活性。
移动底盘+智能大脑
Iggy Rob家庭版配备了操作直观的编程界面，即使没有深厚机器人专业背景的用户，也能较快完成上手与部署。整套系统架构稳定可靠，将移动机器人能力与智能自动化技术深度融合，为人形机器人进入日常服务场景和生活空间打开了新的可能。借助Dynamic Mission Data Interface软件插件，任务可以远程下发，运行数据实现实时双向交互，并支持与外部AI系统在任务执行过程中进行动态协同。机械结构、电子系统和软件平台均由igus科隆总部自主开发，Commonplace Robotics则由igus奥斯纳布吕克团队独立研发，因此在产品定制、功能优化和版本迭代方面能够实现高效协同。Iggy Rob家庭版起售价为55,000欧元。
先试后买，降低决策风险
igus始终坚持“先试后投”的原则，两款Iggy Rob人形机器人都支持用户先在真实应用环境中进行测试，并与igus团队共同评估技术可行性、应用适配度以及投入产出比，帮助企业和机构在项目早期更清晰地判断其使用潜力与实际边界。与此同时，igus还运营RBTX机器人市场平台，聚合了多个品牌的人形机器人产品。在2026年汉诺威工业博览会上，该平台已上线约100款产品，覆盖35家供应商。除机器人硬件销售外，igus还可提供咨询服务、系统集成支持以及多样化融资方案。