该论文团队来自清华大学产业研究院(AIR)、滴滴和北京航空航天大学。团队近年来在自动驾驶、具身智能等前沿方向持续深耕,已发表数十篇高质量学术论文,并与国内外多所知名高校及科研机构保持广泛合作,在智能驾驶与人工智能研究领域具备较强影响力。
论文第一作者为杨予光,现为北京航空航天大学博士研究生,主要研究方向集中在自动驾驶与具身智能领域。他提出了首个基于 MLLM 原生架构的自动驾驶模型 CuriousVLA,同时也是当前自动驾驶领先模型 CLOVER 的重要贡献者。截至目前,他已在 ICLR、NeurIPS、CVPR、ICCV、ECCV 等国际顶级学术会议发表 7 篇论文,长期承担相关顶会审稿工作,并获得 CCF 中国计算机学会年度应用奖励。
