在计算机视觉和模式识别领域，CVPR（国际计算机视觉与模式识别会议）始终被视为全球前沿学术成果与创新理念集中展示的重要舞台。刚刚结束的CVPR 2026大会上，理想汽车共有12篇论文成功入选，迅速成为自动驾驶与人工智能行业的关注焦点。
CVPR与ICCV、ECCV并列为计算机视觉领域三大顶级会议，其学术影响力和行业认可度毋庸置疑。理想汽车此次入选的12篇论文，覆盖多模态感知、端到端自动驾驶规划、世界模型等多个关键技术方向，能够看出其在计算机视觉技术和智能驾驶研发上的布局十分系统，技术积累也相当深厚。
其中最受关注的成果之一，是SparseWorld-TC架构被大会选为口头报告（Oral）。这一架构突破了传统方法在鸟瞰图投影以及离散化token表示上的双重约束，能够直接利用原始图像特征，端到端预测未来1至3秒内三维场景的占据状态。简单来说，车辆可以更早、更准确地感知周边空间变化，这对于提升自动驾驶安全性、稳定性和可靠性具有重要价值。
在端到端规划方向，理想汽车提出的SGDrive框架同样颇具亮点。该框架将驾驶理解拆解为“场景—交通参与体—目标”三个层级，这与人类驾驶时的认知逻辑高度一致。先理解整体道路环境，再识别周围车辆、行人与其他交通参与者，最后完成下一步驾驶决策——这一思路有效补足了通用视觉语言模型在驾驶场景理解中的认知短板。在NA VSIM基准的纯视觉方案测试中，SGDrive取得了当前最优表现，为端到端自动驾驶落地提供了新的技术路径。
技术成果的持续突破，离不开长期稳定的高强度研发投入。截至2026年一季度，理想汽车已连续5个季度保持约30亿元的研发投入强度，2025年全年研发费用更达到113亿元，创下历史新高。过去5年间，围绕多模态感知、端到端自动驾驶、认知模型等核心技术方向，理想汽车已在CVPR、ICCV、ECCV等顶级学术会议及期刊上发表近百篇论文，持续推动智能驾驶和自动驾驶技术不断向前发展。
