在2026世界人工智能大会（WAIC 2026）期间，云蝶科技联合创始人、联席总裁余澜博士通过两场行业论坛及多项报告收录，展示了具身智能落地的全新思路：将竞争焦点从单个模型或单台机器人的能力，转向由机器人、环境与业务流程共同构成的系统。这一观点强调了环境在任务执行中的关键作用，旨在解决人工智能如何从虚拟世界进入物理世界，并在真实业务中持续完成任务的核心问题。
核心思路：让环境成为智能体
余澜博士在具身人形机器人落地与核心零部件发展论坛上，以《基于环境增强的世界模型，实现面向真实场景的通用具身智能》为题发表演讲。他提出，语言模型可以从网页、书籍和代码中获得大量知识，但具身模型面对的是持续变化的物理世界。机器人不仅需要理解感知与动作，还要在真实任务中处理空间变化、设施状态、人员协作、任务结果和人工接管等复杂反馈。
针对这一挑战，云蝶科技发布了具身智能进化的新范式——具身环境智能（Embodied Environment Intelligence，EEI）。其实现路径分为三个阶段：
- 环境标准化与场景复刻：通过缩小训练环境与实际交付环境之间的差异，为机器人提供更真实的业务场景。
- 统一环境感知与建模：将空间、设施及业务系统纳入统一的环境感知与建模体系，使机器人能够理解整体环境。
- 环境智能体化：最终使环境从静态背景转变为可感知、可交互、可协同的智能体，与不同形态的机器人共同完成任务。
余澜博士强调，“不是先等模型成熟再进入场景，而是先让机器人在可控真实场景中工作，用真实业务数据推动模型成熟。”
SAGE框架：连接场景与执行
基于EEI范式和环境增强的世界模型，云蝶科技发布了具身智能研发技术框架——SAGE（Scenario augmented Agentic Generalization Engine）。该框架将场景接地、世界预测、智能体执行和闭环学习连接起来，以真实任务执行和结果反馈推动后续评估与迭代。这一路线的关键在于，将原本分散在环境和业务流程中的信息，转化为智能体可以调用的系统能力，而不是为机器人增加更多孤立能力。
商业化门槛：从技术演示到系统交付
在WAIC财经下午茶专场，余澜博士与行业专家围绕“AI智能体规模化落地的关键门槛”展开讨论。他提出，具身智能需要从客户实际使用出发，同时回答三个问题：
- 技术成熟度能否支持持续部署：机器人完成一次演示并不等同于具备持续交付能力，它需要经受长时间运行、异常恢复和人员协作等环节的检验。
- 人与机器人如何在业务流程中分工：需要明确哪些任务由机器人完成，哪些任务需要人工介入。
- 任务完成质量能否被明确评估：任务完成质量、人工介入频率、异常恢复能力、持续运行成本和跨场景复制效率，都是B端客户判断系统能否投入使用的重要指标。
他以医院物品取送任务为例，解释环境智能体的作用：人形机器人作为入口与环境通讯，环境中的感知Agent、路径优化Agent、决策Agent分别调用配送机器人、调度电梯等资源，形成一套由物理机器人和虚拟智能体共同构成的有机系统。余澜博士表示，“具身智能的进化不再是单点模型的迭代，而是整个有机系统的进化。”
小提示：在评估具身智能系统时，除了关注机器人本身的能力，更应关注其与环境的协同能力，以及系统在真实场景中的长期运行表现。
产业认可：亿欧报告收录
亿欧智库在WAIC 2026期间发布的《2026全球AI商业落地价值洞察研究报告》中，云蝶科技被纳入「全球人工智能产业图谱」“智能体”板块，并同时入选「2026中国AI商业落地应用价值Top50」。
云蝶科技被纳入「全球人工智能产业图谱」智能体板块
云蝶科技入选“2026中国AI商业落地应用价值Top50”
常见问题：如何理解“环境智能体”与普通环境感知的区别？
普通环境感知只是让机器人识别周围物体，而环境智能体将环境本身（如空间、设施、流程）转化为可交互、可协同的智能系统，能够主动调度资源并与其他智能体协作，从而实现更复杂的任务执行。
综合来看，云蝶科技在本届WAIC上传递的核心判断是：具身智能的下一阶段，不只是让单个模型“更聪明”，而是让模型、机器人、环境智能体与业务流程形成能够持续工作的系统。这一技术路线能否真正落地，将取决于系统在真实部署中的稳定运行能力、减少人工介入的程度、交付与复制成本的控制，以及是否形成可衡量的业务价值。
