宇树科技于2026年7月20日正式推出了一款面向家庭康养场景深度优化的全新具身智能大模型——UnifoLM-OminiA-0.3。该模型采用单一架构实现多任务协同处理，具备全模态感知与理解能力，全程自主运行，抗干扰性强，响应稳定可靠，标志着宇树UnifoLM系列在民用康养领域迈入实质性落地应用阶段。
核心能力全面展示
实机演示表明，该模型已构建覆盖家居康养核心需求的完整能力体系，具体包括以下核心维度：
- 基础物品搬运：机器人可自主识别地面散落的抱枕，实时规划最优路径，并平稳将其放置于沙发指定位置。
- 视觉识别与交互：能够准确区分抱枕材质与色彩，识别分层药盒结构，快速统计红、蓝、黄三色药盒数量，并主动向用户语音汇报结果。
- 高精度精细操作：可以按层识别并精准取出堆叠药盒中的顶层蓝色药盒；可自主辨识黑色脏衣物，完成分类拾取与收纳；还能稳定夹持餐具，将其准确送入洗碗机指定区域。
- 智能设备联动：支持通过自然语言指令控制病床升降功能；当用户发出“停”等即时中断指令时，机械系统可毫秒级响应并立即制动，确保操作安全。
技术路线创新
与传统依赖多模型分段协作的机器人技术路径不同，UnifoLM-OminiA-0.3实现了感知、决策与执行的端到端闭环统一，无需在模型间频繁切换与调度，显著降低了硬件算力负担。任务执行过程连贯流畅，无卡顿、无误判、无指令遗漏。
常见问题与解答
- Q：UnifoLM-OminiA-0.3是否支持家庭环境中的长期稳定运行？
A：是的，该模型全程自主运行，抗干扰性强，响应稳定可靠，已通过长周期压力测试，非常适合家庭康养场景的日常使用。 - Q：模型如何应对突发中断指令？
A：当用户发出“停”等即时中断指令时，机械系统可在毫秒级内响应并立即制动，确保操作安全性，避免误伤或设备损坏。 - Q：模型是否依赖复杂的传感器或外部计算设备？
A：不依赖。UnifoLM-OminiA-0.3采用端到端闭环统一架构，无需多模型调度，显著降低了硬件算力负担，可在机器人本体上高效运行。
温馨提示
若需在家庭环境中部署该模型，建议确保网络稳定，并定期更新模型固件以获取最新能力优化。对于初次使用，可以先进行基础物品搬运和语音指令测试，逐步熟悉其交互逻辑。
