文 / 财联社
行业大会，始终是洞察产品迭代与技术演进的最佳窗口。在今年的世界人工智能大会（WAIC）现场，一个显著变化是：机器人走秀表演的热度明显下降，取而代之的是大量展示分拣货品、制作饮品、整理衣物等“动手能力”的场景。机器人的末端执行器——夹爪与灵巧手，成为全场关注的焦点，并在各自应用场景中展开了激烈角逐。
强脑科技在WAIC现场展示了多款灵巧手产品 图片来源：财联社记者/摄
首先看一个典型应用场景——仓储物流。过去，行业主流方案是采用配备夹爪的轮式机器人或机械臂，执行常规作业。然而，在本届WAIC上，一些厂商开始将灵巧手与轮式机器人、协作机械臂结合，用于货物搬运、分拣和扫描。灵巧手大有取代传统夹爪的趋势。
“我们这种夹爪单个成本大约3000元，如果换成灵巧手，每只可能高达2万元，两只手就是4万元，价格差距如此悬殊，你怎么选？”乐聚机器人的相关人士认为，成本差异决定了灵巧手在仓储物流领域难以推广，同时还指出灵巧手存在使用寿命短、维护成本高等问题。
然而，从灵巧手厂商的角度来看，这些问题并非无法解决。他们正通过供应链优化和技术迭代来降低成本，同时灵巧手在仓储物流中的优势也日益凸显。“相比灵巧手，夹爪的使用范围非常有限，只能抓取规则且有一定硬度的物体，像我们这种服装类快递件就无法处理。”灵巧手厂商绳肌妙算的工作人员指着正在运行的快递分拣流水线介绍道。据他透露，行业内一直在努力降本，目前正在作业的灵巧手单只售价已降至约8000元。
公开报道显示，今年国内灵巧手价格大幅下降，单只价格已从早期的10万元级别降至万元以内。各厂商纷纷推出多种型号产品，抢占不同应用场景。在本次WAIC上，均胜电子（600699.SH）和万拿机器人等厂商一口气发布了两款灵巧手产品，其中基础款均面向工业流水线等场景，侧重与机械臂结合进行工厂作业。
均胜电子机械臂作业场景 图片来源：财联社记者/摄
在均胜电子展区，记者看到装备了该公司基础款灵巧手的两个机械臂，正在对一个圆盘形部件进行抓取和扫描。“这是我们工厂里的真实场景，之前一直是人工操作，但由于圆盘形部件边缘非常锋利，工人长时间作业难免疼痛，于是提出希望我们用机械手来完成。”一位工作人员介绍道，目前机械臂完成一轮操作需要约15秒，与人工相比仍有明显差距，但优势在于可以持续不间断作业。
面对灵巧手的强劲攻势，夹爪也在通过技术迭代不断拓展应用场景。多家厂商将配有夹爪的轮式机器人用于抓取不规则物体、整理衣物等任务。仅从大会现场展示效果来看，夹爪与灵巧手的应用范围重叠度极高，它们正从家务整理、仓储物流到工厂流水线，在各个场景中展开直接竞争。
配备夹爪的机器人正在整理衣物 图片来源：财联社记者/摄
话说回来，这两类末端执行器也都存在操作失误、动作迟缓等问题。在逛展过程中，记者注意到机器人或机械臂操作失误的情况仍较为常见，无论是灵巧手还是夹爪，都存在未能精准识别物品、或无法成功抓取物品的情况，需要工作人员在一旁监督调整。由此可见，机器人距离“完美打工”还有很长的路要走。
