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小米具身基座模型Xiaomi-Robotics-1开源发布

类型:热点整理2026-08-06
小米具身基座模型Xiaomi-Robotics-1正式开源,基于超10万小时UMI数据预训练及超1万小时跨本体数据后训练,提供完整部署流程与评测代码,可在陌生环境根据自然语言指令执行多类移动操作任务,少量数据即可快速适配新任务。

小米在具身智能领域的布局又向前迈了一大步。今天(8月5日),小米技术官方正式宣布,其具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1 已正式开源。这意味着,整个行业都可以直接使用这个模型进行二次开发,而不只是看一篇论文或新闻稿。

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回顾一下,就在7月16日,小米刚刚发布了这款具身基座模型。当时给出的数据相当扎实:基于超过10万小时的UMI数据进行预训练,又用超过1万小时的跨本体数据做了后训练。可以说,模型在“见多识广”这件事上已经下了血本。而这次开源,覆盖了从真机后训练到模型部署的完整流程,同时还提供了相关Benchmark的评测代码——对于开发者来说,这几乎是“开箱即用”的节奏。

从实际表现来看,Xiaomi-Robotics-1 能够在从未见过的真实环境中,根据自然语言指令执行多类移动操作任务。这意味着,如果你想让机器人学会一个新的任务,可能只需要少量数据就能快速适配。这种能力,对于降低机器人落地门槛、加速具身智能的规模化应用,显然是个好消息。

来源:https://g.pconline.com.cn/ai/article/1639985.html

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