浙江大学团队研发的阿波罗机器人,成功负载50公斤物品完成百米冲刺,这一成绩直接打破了世界纪录。听起来相当震撼,对吧?但核心挑战在于:如何让机器人跑得比人类最快的速度——每秒12.4米——还要快?这绝非简单更换大功率发动机就能实现,整个机械身体结构都必须进行彻底重构。
再来看艺术机器人领域,它能够精准弹奏出1/32音节的音符,这种精度已经远超人类手指的极限。但若要让它演奏出真正打动人心、富有情感的乐曲,难点并不在于手指的灵巧程度,而在于机器人的“大脑”能否真正理解并表达情感。这考验的是更高维度的能力——机器人的认知智能。
这便是当前具身智能、大模型以及智能机器人技术发展的真实写照:技术迭代速度极快,但距离真正落地应用、走进千家万户,仍有相当长的路要走。近日,第七届中国机器人学术年会在上海隆重召开,本届大会以“智汇浦江、器赋新生”为主题。来自机器人领域的院士、资深专家及企业代表齐聚一堂,共同探讨前沿技术趋势与产业创新路径。
上海交通大学校长、中国科学院院士丁奎岭在大会上指出,机器人技术是多学科交叉融合的前沿领域,是培育新质生产力、推动新型工业化、夯实制造强国根基的核心支撑力量。上海交大作为国内最早布局机器人研究的高校之一,已成功构建起从基础研究到产业落地的全链条创新体系。
近年来,上海交通大学持续推动教育、科技、人才一体化发展,积极打破学科壁垒,围绕机器人基础理论、智能装备、人机交互、医疗机器人、具身智能等关键领域,进行了长期而深入的投入。学校始终坚持开放办学,与国内外高校、科研院所及行业企业开展深度合作,推动科技创新与产业创新深度融合,切实服务国家重大战略需求。
浙江大学杨卫院士与北京大学梅宏院士,分别从机器人动力学和具身智能系统的角度,分享了各自团队的最新研究成果。杨卫院士展示了一系列机器人,其中最引人注目的是一款能与世界短跑冠军媲美的“博尔特”机器人。为了研发这款机器人,团队甚至专门向短跑名将苏炳添请教,深入研究人体运动力学原理。这充分说明,具身智能的发展绝非单打独斗,而是需要多学科协同攻关。
梅宏院士则指出,依据“高德纳技术成熟度曲线”,具身智能目前仍处于早期发展阶段。自上世纪90年代以来,许多机器人研究者都是从认知科学出发,而本轮技术的快速突破,实质上是将大语言模型的能力迁移到了机器人身上。然而,当前面临的突出问题是,业界尚未形成关于具身智能的统一共识。机器人的“手脚”越来越灵活,但“大脑”的智能水平依然不足。这,才是制约发展的真正瓶颈,亟需多领域专家共同攻克。
香港科技大学李泽湘教授深入探讨了新工科教育与创新生态系统,并分享了如何有效培养科技创新人才的观点;重庆大学王树新院士与上海交通大学朱向阳教授,聚焦于手术机器人智能化与协作机器人技术,展示了医疗机器人和人机协作领域的最新成果;哈尔滨工业大学刘宏院士、多伦多大学孙钰院士、帝国理工学院Dario Farina教授以及中兵智能创新研究院苏波研究员,则分别围绕空间机器人、人工智能与机器人融合技术、可穿戴机器人以及四足机器人等方向,做了精彩的大会报告。这些报告全方位展现了机器人技术从基础理论突破、关键技术攻关到工程应用落地的完整图景。
大会期间,还同步举办了包括国家自然科学基金交流论坛、Sharpa机器人产业论坛、工业机器人论坛、医疗机器人论坛、服务机器人论坛、特种机器人论坛、软体机器人论坛、JAKA节卡AI+机器人论坛、仿生机器人论坛、微纳机器人论坛等在内的十余场高规格专题论坛。
本届大会吸引了大量来自机器人产业链上下游的知名企业参与。通过专题论坛、成果展示、技术交流、成果对接等多种形式,成功搭建了高校、科研院所、行业企业与投资机构之间的高效协同平台。这不仅有助于实现创新资源的共享与关键技术联合攻关,也为科技成果转化注入了新动能,有力推动了机器人产业的蓬勃发展。
本次大会由国家自然科学基金委员会指导,由上海交通大学与上海市机器人学会联合承办,并得到了机械系统与振动全国重点实验室、智能制造装备与技术全国重点实验室、机器人与智能系统全国重点实验室、机器人技术与系统全国重点实验室的联合协办支持。
大会共设置了1场主旨论坛和12个专业论坛,包含9个主旨报告、80个特邀报告以及78个邀请报告,参会总规模超过2500人。同期,大会还邀请了节卡机器人、飒智智能、Sharpa、宇树科技、智元机器人等20余家智能机器人领域的知名企业参展,成功实现了学术交流、技术展示与产业应用的深度链接。
