NVIDIA Omniverse 是一个模块化平台，使用高级 API 和微服务来构建由 OpenUSD 和 NVIDIA RTX 提供支持的 3D 应用。本文将从零开始，带你学会如何创建、调试和扩展 Omniverse Extension，涵盖 Python 和 C++（通过 Pybind11）两种开发方式。无论你是初学者还是有一定经验的开发者，都能在本教程中找到清晰的步骤和实用的技巧。

1 开发环境准备

在开始创建 Omniverse Extension 之前，需要准备好以下开发环境和工具。

1.1 Visual Studio Code

推荐使用 Visual Studio Code 进行开发。有条件的开发者也可以使用 Cursor 等 AI 辅助工具，或者结合 GPT、Deepseek 提升开发效率。

Visual Studio Code 下载地址：https://code.visualstudio.com/