在无人驾驶出租车（Robotaxi）业务迅猛发展的这几年，小马智行的另一项核心业务——无人驾驶货卡（Robotruck）——此前相对低调。如今，这家公司正计划重新将自动驾驶货运推向大众视野。
在8月3日的媒体沟通会上，小马智行卡车事业部负责人贺星透露了关键进展：第四代无人驾驶重卡计划于今年下半年启动量产；今年4月北京车展亮相的首代无人驾驶轻卡，目前已进入合作伙伴的路测阶段。未来两到三年内，小马智行计划在高速干线、西北大宗商品专线以及港口运输三大场景中，部署500至1000辆无人重卡。
实际上，Robotruck一直是小马智行营收的重要支撑。根据2026年第一季度财报，Robotruck服务收入达到1020万美元，超过了Robotaxi的857万美元。此前，Robotruck业务曾一度占据营收榜首。然而，问题同样突出：与Robotaxi的快速增长相比，Robotruck的增长速度明显滞后。为了拓展增长空间，必须加快量产落地并扩大商业运营规模。
小马智行当前重新聚焦Robotruck，并非因为无人卡车单车技术才刚成熟。贺星透露，Robotruck的单车自动驾驶能力在两三年前就已达到较高水准，但当时实现L4级自动驾驶所需的整车成本较高——简而言之，是在等待合适的时机。
这个时机正是来自Robotaxi业务。在实现Robotaxi千台级量产之后，小马智行开始采用更符合车规标准的传感器和解决方案，并积累了将自动驾驶系统前装、集成到量产车型的经验。这使得Robotruck在成本、供应链和整车能力方面，同时具备了规模化扩张的条件。
据小马智行披露，无人驾驶重卡与Robotaxi在传感器、计算平台等零部件层面基本实现了对齐。第四代重卡因此受益于Robotaxi的量产经验，自动驾驶套件硬件成本较上一代降低了约70%。按照其测算口径，无人轻卡与Robotaxi在自动驾驶技术、规模化运营、政策路径和产业链等方面的协同度超过90%，无人重卡则超过80%。
具体而言，面向城区物流的无人驾驶轻卡，主要复用了Robotaxi长期积累的城市道路行驶能力、传感器方案和车队运营系统；而重卡则可以共享会车、变道和道路博弈等算法，但在车辆控制、运营场景等方面仍需针对重卡特性进行单独调校。
小马智行为第四代重卡规划了三大优先场景。在高速干线方面，公司除继续与中国外运合作外，也在与中国邮政展开试点；港口方面，第四代重卡计划以深圳妈湾港为首批投放地点，形成数十辆的运营规模。同时，其在格尔木地区启动了西北大宗商品专线。
“Hub to Hub”（枢纽到枢纽）模式成为串联这一物流链条的可行路径。在该模式下，由无人驾驶重卡或轻卡完成仓库到枢纽、枢纽到商超的支线运输，而两个枢纽之间的长距离干线则主要由无人驾驶重卡承担。
基于此，小马智行为Robotruck设计了两种商业模式。在TaaS模式下，小马智行持有并运营车辆，直接向货主提供运输服务；在ADaaS模式下，物流企业或资产合作伙伴负责持车和运营，小马则提供前装自动驾驶系统并收取技术服务费。贺星表示，小马智行希望先用TaaS模式跑通Hub-to-Hub线路，待示范线路验证安全性和经济性后，再逐步转向更轻资产的ADaaS模式。
据此前报道，小马智行目前采用“1+N”编队形式进行无人化运输。在该模式下，头车配备安全员，后车则实现全无人驾驶，所有车辆均具备L4级无人驾驶能力。后车数量“N”的具体数值，取决于实际货物调度、装载运输等运营需求。
不过，产品下线并不意味着能够立即收费运营。小马智行卡车事业部产品负责人肖平表示，尽管上一代车型已获得编队无人许可，但第四代车型仍需按照监管流程，重新经历道路测试、示范运营和商业化运营阶段。第一代轻卡目前同样处于路测和数据积累阶段，后续将申请无人化运营资质。另一方面，小马轻卡则直接进入Robotaxi长期运行的城市道路，计划用于快递分拨、商超补货和餐饮冷链等城市物流场景。
这是一个竞争日益激烈的赛道。低速无人配送车（Robovan）已从园区和快递末端，逐步渗透到城配环节。九识智能、新石器等头部企业开始形成万台级交付规模，Momenta、轻舟智航、佑驾创新等智能驾驶供应商与主机厂也纷纷入局。这意味着，无人轻卡与已经规模化运行的低速无人配送车之间存在着潜在竞争。
在回应两类车辆是否存在替代关系的问题时，肖平表示，目前国内城市物流机动车约有1400万辆，其中轻卡接近800万辆，是现有城配体系中的主流运载工具。小马轻卡的货箱容积约为18立方米，而目前获得路权的低速无人配送车多为5至6立方米；前者还能在城市道路和高快速路上按货车限速行驶。此外，无人轻卡可以补充司机人手的短缺——贺星提到，无人轻卡能在凌晨等难以获得稳定司机运力的时段补充运输能力，从而提高车辆利用率并缩短部分物流中转时间。
商用车智能驾驶领域的竞争已从产品和项目层面延伸至资本市场。希迪智驾于2025年12月成功登陆港交所；2026年以来，深向科技、踏歌智行和零一汽车先后递交了港股上市申请，主线科技也在原申请失效后于6月再次递表。部分专注于封闭场景的无人驾驶供应商，也正试图将无人驾驶货车推向公路场景。
当世界模型、前装量产和编队运输逐渐成为越来越多参与者的共同路线时，小马智行也需要证明自身的差异化优势。贺星对此坦言，在车辆规模较小时，“单车技术的护城河很有限”。小马智行试图给出的答案，是Robotaxi业务所形成的规模运营能力。贺星表示，公司的优势不仅在于一辆车能否实现无人驾驶，更在于车辆和系统能否为千台级无人运营做好准备——包括前装量产、数据闭环、冗余设计，以及Robotaxi业务积累的远程协助、安全运营和车队管理经验。
Robotaxi的千台级量产和运营，确实为小马Robotruck解决了部分过去最棘手的成本与工程难题。但卡车并非乘用车自动驾驶技术的简单复制，政策、物流效率等因素仍决定着这项业务能否真正实现规模化增长。
