7月24日，零跑汽车为旗下旗舰全尺寸SUV零跑D19推送了上市后的首次OTA升级。此次升级动作迅速，新车上市不足四个月，便带来了16项功能更新，核心聚焦三大方向：城市领航VLA算法架构进阶、语音控车功能上线、AI底盘运动控制算法优化，另有13项日常用车细节的打磨，覆盖智驾、底盘和座舱，整体体验的提升值得深入探讨。
城市领航全面迭代，城区行驶更贴合驾驶逻辑
本次OTA对城市领航辅助功能进行了全面升级，从五个维度优化了城区通行表现，每项改进都颇具实用性。
在安全性方面，面对红绿灯路口、视野盲区以及“鬼探头”这类复杂场景，系统会主动执行防御性减速，对侧翻车、事故车等静态异形障碍物的识别也更加稳定，响应更及时且平顺。这一点确实值得肯定，毕竟安全始终是首要考量。
效率层面，大型十字路口支持进入直行待行区，变道决策更为果断，绿灯起步更加敏捷。遇到修路障碍或窄路临停车，也能试探前进并合理借道，不再像以往那样犹豫不决。
舒适性上，大幅减少了不必要的顿挫和无效减速，加减速的衔接更顺畅，车内乘坐感受更自然。精准度方面，仪表盘新增了对应行驶方向的箭头信号灯显示，车道通行信号一目了然。此外，还新增了自定义辅助驾驶提示模式，用户可在“详细”与“简洁”之间自由切换，陌生路段能获取详尽指引，日常通勤则可享受清爽界面。
领航语音控车正式上线，动口即可操控车辆行驶
在人机交互层面，此次新增了“语音控车”功能。在开启城市领航辅助状态下，用户只需通过自然语言下达指令，例如“往左变道”、“速度调到30”、“离前车近一点”或“前面掉头”，系统便能精准执行相应的变道、调速及跟车距离调节操作。该功能对长途或拥堵路况极为友好，显著降低了操作疲劳度，真正实现了“动口不动手”。
AI底盘算法赋能，制动性能再越级
在性能层面，本次OTA引入了全新的AI底盘运动控制算法。该算法能够智能优化轮胎抓地力，实现更短的制动距离和更快的刹停响应。从数据来看，升级后D19的100-0km/h干地制动距离缩短了约1米，而在湿滑的雨天路面，制动距离更是缩短了约5米。这意味着在雨雪天气或高速紧急制动场景下，车辆的主动安全性提升相当显著。
13项细节优化落地，覆盖泊车、座舱、手机APP全用车场景
除三大核心模块外，本次OTA还同步打磨了13项高频使用功能，细化日常出行体验。泊车与影像方面，记忆泊车现支持自定义行驶车速，地面道路5-25km/h、地库5-20km/h两档区间可调；窄车位泊车时，自动收起外后视镜后，系统会切换两侧盲区专属影像；360全景界面还新增了后视镜调节按键，无需退出全景页面即可调整镜片角度。
座舱舒适层面，后排控制屏重构了座椅和副驾控制的操作入口，调节流程更简化，响应时间也更短；空调防霉菌策略和智能避人出风逻辑也做了优化，车辆可自动切换内外循环，保持座舱空气洁净。手机APP端同样迎来升级：新增充电专属卡片，充电时首页直观展示充电进度和剩余时长；同时上线了车辆长期离线检测提醒，异常状态会自动推送消息，远程守护车辆安全。
零跑D19：21万级全尺寸旗舰SUV
零跑D19于2026年4月16日正式上市，最新指导价21.98万-26.98万元，定位科技豪华旗舰全尺寸SUV。车身尺寸优势突出，车长超5.2米，轴距突破3.1米，提供六座和七座两种座椅布局，兼顾家用与商务出行需求。动力方面提供纯电和增程双版本可选：增程版搭载80.3kWh宁德时代电池，CLTC纯电续航500km；纯电版配备115kWh混合电芯，CLTC续航720km，三电机四驱版本零百加速仅3.94秒。从市场表现来看，D19在6月单月销量突破8000台，并在5月至6月期间连续强势登顶40万以内大型SUV销量榜首，成绩相当亮眼。
常态化OTA持续落地，零跑全车型智驾迭代规划清晰
此次D19的首次OTA，是继今年5月零跑大规模全域OTA后的又一重要更新。2026年5月，零跑已经完成了LEAP 3.5架构下B系列、Lafa5及2026款C系列车型的统一升级，全国范围内开放了城市领航辅助驾驶。根据规划，今年第三季度，零跑将继续全量推送全国城市领航辅助功能及“车位到车位”全场景领航功能。在智能电动车行业，持续的OTA迭代已成为衡量产品长期价值的重要标准。零跑D19上市不足四个月即迎来大规模升级，从智驾算法、底盘安全到座舱交互，完成了全方位优化。
未来，零跑表示将持续依托LEAP全域自研技术底座，稳步推进全车型智驾功能下放与全场景领航落地。通过免费、高频、深度的软件更新，让车辆实现“越开越新”，持续为用户打造更安全、便捷、舒适的智能出行体验。
