机器人武术表演。资料图/组委会供图

今年春晚那场机器人武术表演，让不少观众直呼过瘾。但如果你以为那就是终点，那可就错了——8月即将开幕的第二届世界人形机器人运动会，会将机器人与中国传统武术的融合推向一个全新高度。最关键的变化是：武术项目今年首次从表演赛正式升级为竞技赛。不再是“秀”一把，而是真刀真枪地比拼。

那么，机器人打武术究竟有什么看点？7月24日，第二届世界人形机器人运动会武术赛项技术代表张继东给出了答案：今年裁判将围绕拟人性、连贯性、稳定性等多个维度进行打分。像太极拳里的沉肩坠肘、腾空转体、后空翻这类高难度动作，都会成为机器人在赛场上的“考题”。

第二届世界人形机器人运动会武术赛项技术代表张继东。

“白鹤亮翅”算入门，高难度才是真考场

“白鹤亮翅”“野马分鬃”这些耳熟能详的招式，对于现在的机器人来说，已经属于“入门级”了。张继东坦言，有了春晚那场表演的经验积累，本届赛事迎来了全新升级。机器人将展现出“很多非常标准的动作，甚至人类所做的那些高难度动作都会出现在机器人身上”。

具体来说，武术项目今年首次从表演赛正式纳入竞技赛，下设太极拳和自选拳术两个小项。机器人必须在1到5分钟内，完全自主地完成一套武术套路演练。除了白鹤亮翅等必选动作，还要根据陈、杨、吴、武、孙等传统太极拳流派进行套路编排，把动作、演练、难度、音乐这些元素融会贯通地呈现出来。

没有“眼神”的机器人，裁判如何看“精气神”？

机器人没有表情，也不会眼神交流，裁判怎么判断它有没有武术的“精气神”？

“我们主要看它的肢体动作。”张继东解释说，“比如太极拳，是不是做到了沉肩坠肘？是不是符合技术规范？专家一眼就能看出来。机器人伸手，是简简单单往前伸，还是有沉肩坠肘的动作在里面——这背后的核心算法，要求完全不一样。”

面对这个疑问，张继东还透露了一套为机器人量身打造的“10+X”综合评分体系。基础10分里，动作完成分2分，要求机器人完成全部武术必选动作，每少一项扣0.2分；动作质量分3分，裁判会对每个动作的完成质量进行综合评分，同时执行其他错误扣分；演练水平分5分，围绕拟人性、平衡性、流畅性、稳定性以及套路编排综合打分。而“X”则是难度动作加分和创新难度加分——比如机器人完成一个后空翻，可以加7分。同时，也鼓励选手自行申报，认定创新难度。

“我们会重点看它的拟人性、连贯性和稳定性。太极拳讲究连绵不断、柔中带刚，如果出现卡顿、晃动或者无故位移，都会被扣分。”张继东说，这对机器人的运动控制算法、多关节协同以及抗冲击的机身结构，都提出了极大挑战。

想看“钢铁侠”打拳？别错过这些亮点

聊到观众最关心的“观赛指南”，张继东推荐大家重点关注机器人“丝不丝滑”——能不能像真人一样，把一套动作行云流水地打下来，这才是最过瘾的地方。

“当一群穿着武术服装的机器人，像模像样地打出弓步、马步、劈叉，甚至腾空转体时，那场面会非常震撼。”

聊到最后，张继东也给了参赛队伍几句实在的叮嘱：第一，挑战极限，希望能看到更多机器人完成高难度动作、实现精准控制，不断推高技术的天花板；第二，扎根武术内核，在套路编排中展现各拳种的风格特点，让全球观众通过机器人看懂中国功夫；第三，友谊第一、以赛促研，尊重裁判、尊重对手，在竞赛中发现问题、激发创新，推动关键核心技术突破，真正实现中华武术文化与前沿机器人科技的“双向奔赴”。

据悉，第二届世界人形机器人运动会将于8月22日至26日在国家速滑馆举办。本届赛事由北京市人民政府、中央广播电视总台、世界机器人合作组织、亚太机器人世界杯国际理事会联合主办，由北京市经济和信息化局、北京市体育局、朝阳区人民政府、北京国资公司等联合承办，北奥集团、首钢基金执行运营，届时将有多个赛项精彩呈现。