为加速全球人形机器人产业的快速发展，NVIDIA 正式推出一套完整的服务、模型与计算平台，助力开发者、制造商和研究人员更高效地开发、训练及部署下一代人形机器人。本教程将带你逐一了解这些核心组件、使用方法及常见问题，助你快速上手。
一、核心产品与服务概览
NVIDIA 此次发布的整套产品涵盖三大核心模块：
- NVIDIA NIM 微服务 —— 专为机器人仿真与学习设计
- NVIDIA OSMO 编排服务 —— 用于管理多阶段机器人工作负载
- 远程操作数据捕获工作流 —— 支持仅需少量人类演示数据即可训练机器人
二、三大计算平台：从训练到部署
NVIDIA 为开发者提供了三个可灵活组合的计算平台，覆盖从训练到部署的全流程：
2.1 NVIDIA AI 超级计算机
用于训练机器人 AI 模型，提供强大的算力支撑，加速模型迭代。
2.2 NVIDIA Isaac Sim（基于 Omniverse 构建）
让机器人在高保真仿真环境中学习和完善技能，无需依赖真实硬件即可完成大量测试。
2.3 NVIDIA Jetson Thor 人形机器人计算机
用于在实际机器人上运行训练好的模型，实现边缘端的实时推理与部署。
小提示： 开发者可根据项目阶段灵活选择单独使用某个平台，也可组合使用全部平台。例如，先利用 AI 超级计算机训练模型，再通过 Isaac Sim 进行仿真验证，最后将模型部署到 Jetson Thor 上运行。
三、关键服务与工作流详解
3.1 NVIDIA NIM 微服务
这是专为机器人仿真与学习打造的微服务集合。开发者可在 Isaac Lab 和 Isaac Sim 中直接调用，大幅简化复杂仿真环境的搭建流程。NIM 微服务后续将面向开发者计划成员开放。
3.2 NVIDIA OSMO 编排服务
用于管理和调度多阶段机器人工作负载，包括数据采集、模型训练、仿真验证及最终部署。OSMO 能够自动协调计算资源，显著提升开发效率。
3.3 远程操作数据捕获工作流
允许开发者通过少量人类演示数据来训练机器人，大幅降低数据采集成本。该工作流融合 AI 与仿真技术，使机器人能快速从人类动作中学习并泛化。
四、如何参与开发？加入 NVIDIA 人形机器人开发者计划
开发者现在可以免费加入 NVIDIA 人形机器人开发者计划，享受以下权益：
- 访问 NVIDIA OSMO 和 Isaac Lab
- 后续可访问 NVIDIA NIM 微服务
- 优先获取技术文档与社区支持
小提示： 建议尽快申请加入，因为部分服务（如 NIM 微服务）将分批开放，早期加入者可抢先体验最新功能。
五、常见问题（FAQ）
Q1：哪些人适合加入 NVIDIA 人形机器人开发者计划？
A：全球范围内的机器人制造商、AI 模型开发者、软件制造商及学术研究人员均可申请。无论你正在研发人形机器人整机，还是只专注某个模块（如感知、控制），都能从中受益。
Q2：Isaac Sim 和 Isaac Lab 有什么区别？
A：Isaac Sim 是基于 Omniverse 的仿真平台，用于构建高保真虚拟环境；Isaac Lab 则是面向机器人学习的框架，专门用于强化学习、模仿学习等算法的训练。两者搭配使用效果最佳：在 Isaac Sim 中创建环境，在 Isaac Lab 中训练模型。
Q3：远程操作工作流需要多少人类演示数据？
A：具体数据量取决于任务复杂度，但该工作流的设计目标就是“少量数据”。例如，抓取一个物体可能只需几十次演示即可完成行为克隆的初步训练，后续结合仿真增强可大幅提升泛化能力。
Q4：三个计算平台是否必须全部使用？能否只用一个？
A：完全可以。NVIDIA 的设计原则是模块化，你可以只使用 Jetson Thor 运行已训练好的模型，也可以只使用 Isaac Sim 进行仿真测试。选择最符合你当前需求的平台即可。
Q5：OSMO 编排服务如何帮助多阶段工作负载？
A：OSMO 像一个智能调度中心，自动管理数据预处理、模型训练、仿真验证、部署等各阶段的资源分配。例如，训练完成后自动触发仿真测试，测试通过后自动部署到机器人上，无需人工干预，极大提升自动化水平。
六、总结与下一步
NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋表示：“AI 的下一波浪潮是机器人，其中最令人兴奋的发展之一是人形机器人。我们正在推进整个 NVIDIA 机器人堆栈的发展，面向全球人形机器人开发者和公司开放访问，让他们能够使用最符合其需求的平台、加速库和 AI 模型。”
现在，你可以立即访问 NVIDIA 人形机器人开发者计划 官网申请加入，开始体验 OSMO 和 Isaac Lab，为将来使用 NIM 微服务和远程操作工作流做好准备。随着更多服务的逐步开放，人形机器人的开发门槛将进一步降低，创新速度也将大大加快。