机器人视觉技术使机器人具备“看”的能力，这是其感知外部环境、执行复杂任务的关键所在。该技术融合了图像处理、计算机视觉与机器学习等多个领域的知识。简而言之，机器人视觉系统的工作流程可分为三个紧密衔接的阶段：图像采集、图像处理和图像理解。

一、图像采集：机器人的视觉前端

图像采集是整个视觉系统的首要环节，其核心目标是获取高质量的原始图像数据。该环节的质量直接决定了后续分析与处理成效。

1. 摄像头类型

摄像头作为核心硬件，主要分为以下两种类型：

• 数字摄像头：能够直接将光学图像转换为数字信号，无需额外的转换设备。它具备更高的分辨率与更快的传输速度，目前已成为机器人视觉应用中的主流选择。
• 模拟摄像头：输出的是模拟信号，必须搭配模数转换器才能被计算机识别处理。由于转换过程会引入噪声与延迟，在精度要求较高的场景中已逐渐被淘汰。