宇树科技近日正式发布新一代人形机器人智能模型——UnifoLM-OminiA-0.3，并同步公开了实机演示视频。该模型集成了全模态感知与深度理解能力，拥有高度自主的运行逻辑，在动态复杂、干扰频繁的真实环境中，展现出稳定的作业性能与鲁棒性。

据最新介绍，UnifoLM-OminiA-0.3采用单一大型模型架构，统一调度家居照护、健康养老等多元化任务。它全面支持语音、视觉、动作等多通道交互理解，可实现端到端自主决策并稳定执行，抗扰动能力突出。

视频展示了多个真实场景下的落地应用：例如精准抱持并归位靠枕等软性物品；通过实时视觉识别判断物体颜色、自动清点药盒数量；执行药品取放、衣物折叠收纳、餐具分类归置等高精度操作；还能联动控制病床升降等智能医疗设备，同时响应语音指令即时暂停或中止当前动作。

将通用人工智能（AGI）与物理智能深度融合，是这一突破的关键所在。UnifoLM-OminiA-0.3成功赋能人形机器人G1，首次在硬件平台上完整贯通了“环境感知—任务决策—动作执行”的全链路闭环。相较于传统依赖多个专用模型分模块协作的方案，该模型无需外部调度，也无需在多模型间切换，系统算力占用与通信延迟均得到显著降低。

根据最新统计数据，宇树科技2025年人形机器人出货量突破5500台，位居全球首位；截至2026年5月，G1型号累计交付量已达约11000台，刷新了全球人形机器人单一机型的量产规模纪录。