工业具身智能的规模化落地,终于迎来了一个关键拐点。拓斯达在制造场景深耕近二十年,这次联合无问智科,做了一件很实在的事——把数据生态真正建了起来,打通了从数据采集到模型迭代的完整闭环。这意味着什么?具身智能机器人终于可以快速迭代、标准化复用,甚至批量化落地了。

这次合作的核心,是共建工业搬运场景下的物理AI数据闭环平台。无问智科在行业里算是起步最早的那一批,推出的物理AI数据基座平台覆盖了AI大模型、工业机器人和具身智能四大领域,能提供全套数据与仿真服务,已经拿下了多家头部企业的数千万级仿真测试订单,实力不容小觑。
双方联手打造的这套平台,覆盖了从虚拟仿真、数据标注、数据整理,到模型训练和真机测评的全链路,为拓斯达的具身智能产品提供了持续进化的核心支撑。换句话说,就是给机器人装上了一套“自我成长”的系统和数据引擎。
虚拟仿真层:极致压缩调试周期
通过自研物理引擎,构建高保真的数字孪生环境,再结合Scan2Sim与Gen2Sim技术,批量生成多工况训练场景,甚至能定向合成那些在真实场景中极其罕见的“长尾边缘案例”。结果是,原本需要按月计算的现场调试周期,可以直接压缩到“周级”完成。这效率提升,可不是一星半点。

数据标注层:十倍效率提质增效
仿真数据本身自带完美真值,这省去了大量人工标注的麻烦。而在真实数据上,采用自动预标注加人工复核的模式,效率直接提升了10倍。数据标注这个环节,常被看作是AI落地的“苦力活”,现在终于有了质效齐升的解法。

数据整理层:构建永续正向数据飞轮
平台依托“数据高速公路”,统一接入仿真、真机和产线等多源数据,然后进行自动化清洗、分层分级和版本化管理。更关键的是,真机在实际运行中间出现的失败案例,会自动回流到仿真环境中进行扩充和强化,形成“发现问题—补充数据—模型升级”的正向循环。这个飞轮一旦转起来,就意味着数据越用越多,模型越跑越强。

模型训练层:实现机器人持续自主进化
在这个层面,平台构建了“感知—规划—控制”三级训练框架。通过仿真预训练,再加上真机微调,实现了快速落地。同时,它还支持增量学习与热更新——这意味着机器人的能力会随着运行时间的增加,持续进化,而不是一成不变地执行固定程序。

真机测评层:全方位量化核验模型能力
为了让模型能力的评估不流于表面,平台设计了具身仿真评测框架,涵盖工业场景任务成功率、执行效率、安全性等核心维度,形成了一套完整的指标体系与测评机制。这样一来,模型到底行不行,不再是凭感觉,而是有全方位的量化数据说话。

依托这套虚实双驱的数据底座,拓斯达已经打通了从数据采集、仿真扩充、模型训练到真机部署的全流程。现在,拓斯达全系具身智能机器人,都可以依托这个平台完成标准化迭代,彻底摆脱了过去那种单场景定制的研发限制。技术方案可以快速复用,跨行业批量复制也就成了顺理成章的事。对于机器人多场景规模化商用来说,这无疑打开了长期增长的空间。
