2025年7月24日，宇树科技正式推出其全新轮足机器人产品As2-W。简而言之，这是一款融合轮式移动与四足形态的机器狗。官方公布的技术参数十分突出：可实现16kg持续负重作业，空载状态下续航里程超过30公里。这些数据并非空谈，而是经过实际测试验证的。

根据官方发布的演示视频，As2-W的最高运行速度达到6m/s，约为人类快跑速度的两倍。更令人瞩目的是其卓越的运动能力：高台俯冲、侧向翻转、腾空转体等高难度动作——这些原本是四足机器人的专属技能，在加装轮组后依然能够流畅完成。此外，IP54级防水等级使其可在雨天或浅水环境中正常作业，轻松应对涉水场景。

这款机器人的设计理念颇具巧思：今年年初发布的As2原本采用纯四足构型，如今新增四个主动轮，巧妙融合了轮式移动的高速度与高效率，以及四足结构的越障通过性。其自重约为25kg，但最大负重能力高达180kg——换言之，它仅重25kg，却能承载超过自身7倍以上的重物。宣传视频还透露，As2-W搭载了预训练RL模型6.0，这是宇树科技在强化学习算法领域的最新成果。

总体而言，As2-W在轮式机器人与四足机器人之间找到了理想的平衡方案：兼顾高速移动与复杂地形通过性，实现了速度与灵活性的有机结合。