7月24日消息，宇树科技今天正式发布了全新轮足复合四足机器人Unitree As2-W。这款产品是在年初纯四足机型As2的基础上，加装了四组主动驱动越野轮，相当于给机器人装上了“轮子”，让它既能反赌，又能爬得高。 融合轮式结构的高速高效与四足仿生结构的强越障能力，是它最大的亮点。平坦路面上，它靠车轮快速行进；遇到台阶、碎石、陡坡、沟壑时，又能无缝切换回四足步态。城市街道、山地丛林、厂区园区，各种复杂地形几乎都能应对自如。 整机机械性能大幅升级。机身自重25公斤，关节峰值扭矩达到95N·m，常规移动速度在0～3.7m/s之间，极限冲刺速度可以飙到6m/s。攀爬能力也很扎实——能爬45度陡坡，能翻80厘米高的垂直台阶。演示视频中，它甚至能完成侧向翻转、腾空转体、岩壁俯冲等高难度动作，在碎石河滩、湿滑坡道等恶劣路面上，机身依然保持稳定。 （演示视频展示了侧向翻转、腾空转体、岩壁俯冲等高难度动作，碎石河滩、湿滑坡道等恶劣路面也能保持稳定。） 负载能力是这款新品的核心亮点。静态站立时，最大承载150公斤——也就是说，可以同时承受三名成年人的重量。持续运动状态下，稳定负载16公斤，能够搭载巡检传感器、救援物资、科研采集设备进行长时间作业。 续航体系也补齐了前代短板。空载状态下，连续运行时长可达3小时，累计行驶里程超30公里；满载工况下，续航2小时以上，续航里程超16公里。对比标准版As2仅有13公里的空载续航，长途作业能力实现了翻倍提升。 整机防护等级达到IP54，能在零下20摄氏度到55摄氏度的宽温区间稳定工作。雨水、沙尘环境都能正常运行，户外作业限制大幅减少。 感知与智能系统搭载了ISS 3.0智能侧向伴随系统，依托多传感器融合实现厘米级定位跟踪。前后双激光雷达、高清视觉模组完成了360度无死角环境感知，支持自主建图、实时避障、自主巡逻。从数据来看，这套系统在复杂环境下的可靠性已经相当成熟。