联想之星、银杏谷资本、啟赋资本等机构共同投资。

机器人前瞻7月23日报道——今日，PrimalVerse（元昊动力）正式宣布完成数亿元种子轮融资。本轮投资方阵容堪称豪华，既包括联想之星、银杏谷资本、啟赋资本、卓源亚洲等知名财务投资机构，也引入了手术机器人领域的头部产业方精锋医疗作为战略投资者。所融资金将重点用于第四代多模态大模型的核心——4D世界模型基模的研发投入及团队扩张；同时，在具身智能、游戏影视、自动驾驶、医疗手术等垂直场景中的应用验证也将加速推进。

PrimalVerse于2026年在北京创立，核心方向是第五代多模态4D世界模型基模的研发。通俗来说，就是深度融合3D/4D重建、神经渲染、物理仿真与机器人技术，实现多领域技术创新。其提出的第五代多模态大模型，以原生4D World Token为核心打造世界模型基模——这一概念中的4D，本质上是3D空间加上时间维度。

那么，究竟什么是4D World Token？它并非简单的帧概念，而是要持续记录场景中物体的位置、运动轨迹、材质和物理属性，以及它们之间的交互方式。依托这一统一模型，系统能够同步学习空间、时间、物理与交互关系，将几何、材质、运动、接触和物理属性全部纳入状态变化过程。这意味着，模型不再只是“生成一段视频”，而是真正走向“运行和推演一个世界”。

此外，PrimalVerse还发布了重磅成果——Dexora，这是业内首个原生支持双臂双手高自由度操作的开源VLA系统。借助大规模仿真数据和高精度遥操作数据进行训练，该系统构建了面向高自由度双臂双手操作的决策模型，在机器人操作领域堪称前沿突破。

PrimalVerse创始人赵昊，现任清华大学智能产业研究院（AIR）助理教授，此前曾担任英特尔中国研究院研究员及北京大学联合博士后。他长期深耕几何与认知层面的场景理解，致力于推动这些技术在机器人领域的落地应用，其发展路径属于典型的“学术+产业”融合模式。

▲PrimalVerse创始人赵昊（图源：清华大学官网）

团队核心成员均来自清华、北大、上海交大等顶尖高校，长期聚焦4D世界模型的关键技术研究。公司已累计产出数十篇CVPR、ICCV、SIGGRAPH、3DV、RSS、ICRA、ECCV等顶级会议论文，并在重建、仿真、渲染、机器人四大底层技术栈中均取得过Best Paper级别的成果。

目前，PrimalVerse已在多个领域与头部企业达成合作。在医疗手术领域，精锋医疗与PrimalVerse围绕医疗场景专用世界模型、具身智能手术机器人及智能仿真训练平台等方向，正开展深度联合研发。在游戏影视领域，PrimalVerse已与头部影视公司推进了虚拟影棚及导演项目的合作意向。在自动驾驶领域，他们具备从高拟真仿真、世界状态预测到城市级三维重建的完整能力体系。

在具身智能领域，PrimalVerse已与多家细分领域头部公司开展合作，聚焦仿真数据生成、动作后果预测、策略训练与Sim2Real等方向推进联合验证。其中，PrimalVerse与极智嘉联合研发的面向真实仓储作业场景的世界模型Gravity 4D，其合作成果已在多SKU抓取、料箱搬运与移动机器人协同等端到端作业场景中完成验证。