前言

2025年3月18日，英伟达在GTC大会上正式发布“Project GR00T”人形机器人基础模型，瞬间引爆了人形机器人行业的热潮。据英伟达官方介绍，Project GR00T是一款多模态人形机器人通用基础模型，它像机器人的“大脑”一样，赋予机器人学习各类技能、解决多样化任务的能力。这一里程碑式的发布，意味着人形机器人即将迈入一个全新的智能化时代。为帮助您深入理解这一技术背后的核心硬件支撑，本文将详细解析GR00T模型的工作原理、配套计算平台以及关键的内存解决方案。

一、言传身教训练机器人：多模态模型如何赋能机器人

既然作为机器人的“大脑”，“多模态”模型便赋予了机器人理解复杂外部环境的能力。它不仅能够理解自然语言，还能通过观察人类行为、模仿动作来学习协调性与灵活性，从而掌握更多技能并适应现实世界。这意味着，机器人可以像人类学徒一样，通过“言传身教”快速掌握新任务，而无需复杂的编程指令。

这种训练方式对计算平台提出了极高要求：模型需要同时处理视觉、听觉、触觉等多维信息，并实时做出响应。因此，可以确定的是，如此复杂的模型所依赖的计算平台，性能必然十分强大。