极越汽车机器人依托百度AI大模型生态体系，实现了全新升级。2024年3月25日，在极越AI DAY 2024上，百度发布了三项AI原生技术，同时极越正式推出OTA V1.4.0新版软件，完成超过200项功能升级。以下教程将带您全面了解此次升级的核心内容与使用要点。
一、智能驾驶全面进化：OCC占用网络与PPA领航辅助升级
在百度Apollo自动驾驶视觉大模型VTA（Vision Takes All）的支撑下，极越纯视觉高阶智驾能力进一步提升。VTA大幅增强了动静态检测、时序跟踪、实时建图、场景理解等能力。
1. OCC占用网络感知能力大幅提升
OCC占用网络升级后，感知能力 比肩激光雷达的厘米级3D模型刻画，可精准识别更多障碍物：
- 施工牌、围栏、路障等单个静态障碍物
- 道路临时施工围栏、靠边停靠的故障车辆等动态或半动态障碍物
- 应变能力显著增强，识别种类进一步增加
2. PPA点到点领航辅助更智能
OCC能力提升后，PPA可应对更复杂的行车场景：
- 主动绕行：前车转弯太慢、电瓶车贴靠太近时，PPA主动绕行提升效率。
- 灵活避障：突遇道路施工围栏、路边故障车辆、临时堆放杂物等，PPA可灵活绕开或及时刹停。
- 合理规划路线：针对长实线或大车挡道错过高速匝道出口的问题，PPA能精准把握变道时机，减少绕路。
小提示： 使用PPA时，请确保在系统提示的可用路段开启，并保持注意力随时接管。目前近90%用户使用PPA，累计行驶里程超180万公里（绕地球45圈），即将覆盖里程超50万公里。
3. 行车与泊车体验优化
V1.4.0版本还进行了一系列细节优化：
- 新增自动转向灯功能
- 新增PPA高速高架变道风格设置
- 转向自动图像辅助新增盲区预警
- 优化前向碰撞预警FCW和自动紧急制动AEB等ADAS功能
- 未来还将更新城市PPA驾驶风格选择
- 泊车方面：新增开放道路搜索空间车位、泊车中主动避让来往车辆、泊车后自动上锁
二、LD地图：全国360城全覆盖，PPA智驾“能到就能用”
百度地图LD地图（车道级导航）由自动驾驶视觉大模型生成，彻底重构传统地图生产模式，实现端到端地图生成新范式。百度副总裁尚国斌表示：LD地图具备“全国城市都能开”“手机/舱驾都能用”“智驾有图才安全”三个特点，真正的全国360城全覆盖，全球唯一将自动驾驶原生地图应用在手机和汽车上。
- 专为自动驾驶而生：对传统高精地图要素、精度最小化要求，保留最必需要素和精度。
- 新增智能图层：增加经验图层、安全图层、实时图层等传统高精地图不具备的要素，让自动驾驶更安全。
- 覆盖范围：只要百度地图导航能到的地方，极越01的PPA智驾就能用。
常见问题： 问：LD地图是否支持所有城市？答：是的，LD地图已实现全国360城全覆盖，但部分城市的PPA功能可能还在逐步开放中，请以车机提示为准。问：手机上的百度地图导航和车机LD地图有何不同？答：车机LD地图是自动驾驶原生地图，精度和实时性更高，且与PPA智驾深度融合。
三、语音交互天花板：SIMO与文心一言双向融合
基于百度AI大模型底层能力，极越SIMO实现与文心一言双向融合，识别速度快至500ms，弱网/无网环境也能流畅交互，堪称“语音天花板”。
1. 新增功能与应用场景
V1.4.0版本中，SIMO化身为全能管家：
- 主动推荐：基于大模型主动推荐音乐、视频、景点等。
- 用车知识自由问答：支持音乐推荐、视频信息问答、景点推荐和查询、功能解答等。
- 人车家生态互联：极越01已实现与小度生态互联互通，用户在家通过小度音箱可进行车况查询、远程车控、异常事件提醒等。
- 未来升级：视频语音融合的多模态交互方案即将上车，多合一端侧模型进一步提升识别准确率。
2. 使用数据与效果
SIMO日均语音交互渗透率达98%，日均语音交互次数高达63次（行业友商的10倍），其中每车日均调用文心一言服务达7.1次，占比约11%。
小提示： 如果遇到网络较差的情况，SIMO依然可以处理车辆基础操作问答，因为端侧大模型已提前部署在车机中。若需要复杂知识问答，建议在联网环境下使用，效果更佳。
常见问题： 问：SIMO在弱网或没网时能用哪些功能？答：可以完成车辆控制、设置查询等基础操作，以及部分预置的用车知识问答。联网后则可调用文心一言进行开放式对话。问：人车家互联如何设置？答：需在小度音箱App中绑定极越账号，并授权车辆控制权限，之后即可使用语音指令远程控车。
总结
极越OTA V1.4.0版本在百度Apollo、百度地图、百度语音等AI大模型支持下，实现了自动驾驶、导航、语音交互三大核心能力的跨越式升级。无论是更聪明的PPA、全国覆盖的LD地图，还是懂思考的SIMO，都让用户每一次出行更安全、更便捷、更智能。未来，百度将继续作为车企智能化的“技术合伙人”，推动极越汽车机器人持续进化。