2024年夏季,在加拿大祖父母家的泳池旁,一位16岁少年碰到了一个棘手难题:他自主研发的“海龟机器人”完全无法在水中正常游动。

“还记得最初几次测试,”埃文·巴兹后来回忆说,“我把机器人放进水里,它直接沉到池底,像块砖头一样,根本不会游泳,也完全控制不了自己的深度。”
对于大多数同龄人而言,这并非日常会遇到的挑战;但对巴兹来说,这恰恰成为他投入大量心力的研究起点。
故事要追溯到2024年初。一次与家人前往加拿大安大略省荒野露营的经历,让他对水生生物产生了浓厚兴趣。“当时看到一只鳄龟在水中游动,那种流畅和优雅,太震撼了。那一刻,我特别想造一个能模仿它运动方式的机器人。”
于是,后院泳池成了最初的试验场。经过反复测试、不断调试、改进与升级,这项研究终于在2025年5月迎来了关键性突破。
他打造了一套水下三维全息成像相机,并训练了一款AI模型——专门用于识别水体中的微小塑料颗粒。所有设备都集成到了那台自主海龟机器人上。凭借这套系统,巴兹在2026年Regeneron国际科学与工程大奖赛上,获得了5万美元奖学金。
光是制造机器人和全息相机这两项核心工作,每项就投入了大约2000个小时。
选择环保作为研究方向,对巴兹而言几乎是顺理成章的事。“我一直热爱户外,”他说,“从六岁起,我就跟着父母去偏远地区露营,划着独木舟去那些美丽壮观的湖泊。”
后来,一部关于海洋和海洋生态系统的纪录片,让他深刻意识到水体中微塑料污染的严重性。根据海洋保护协会的数据,每年约有1100万吨塑料垃圾流入海洋,影响超过1300种海洋生物。
2024年,巴兹花了大约5个月时间打造这只海龟机器人。为什么选择海龟?在他看来,海龟是执行这类任务最理想的仿生模板。“海龟的游泳效率非常高,这对设计仿生机器人至关重要。我希望机器人能长距离执行任务,不用频繁充电,也不用担心电池耗尽。”他补充说,“而且,海龟广泛生活在各种水域,当地生物对它们习以为常,不会引起不必要的干扰。”
此外,海龟体型较大,便于安装各种科研设备,例如传感器和全息成像系统。
为了让机器人的游泳姿态更自然,巴兹还专门请教了当地水族馆的专家。随后,他开发了一系列算法,使机器人能够按照预设的搜索路径自主游动,同时自动调节自身深度。基本上,用户设定好目标,机器人就能自主前进,完全无需人工导航或人为控制。
2025年夏季,巴兹着手研发三维全息成像系统,并训练AI模型。这一过程经历了大量反复试验,尤其是如何让AI准确区分微塑料和水中其他微小生物,需要不断调整和优化。
“硬件迭代、算法优化、数据标注,每一项都是时间黑洞。”他提到,需要不断优化硬件,提高成像分辨率,才能识别尺寸只有约10微米的微小颗粒。
整个检测流程为:先用全息成像系统采集三维全息图像,然后交给AI模型,判断其中是否存在微塑料。
但真正用于测试的时间非常有限。加拿大北部冬季寒冷,必须赶在湖面结冰之前完成所有外场测试。“我住在加拿大北部,那里的冬天太冷了,所以必须在天气变冷之前,到当地几座湖泊完成最终版仿生机器人的测试。”
等到了Regeneron国际科学与工程大奖赛举办时,这套系统已经能以94%的准确率,区分微塑料和其他微小颗粒。
巴兹的目标很明确:让微塑料检测变得更快、更普及。他认为,目前主流的检测方式主要依赖实验室分析,流程复杂。“即便只是少量样品,送到实验室也可能需要几天时间才能完成分析,成本很高。对于偏远地区来说,这种方法几乎不现实,因为那里既没有实验室,也缺乏专业技术人员。”
相比之下,他研发的系统能直接在水里完成微塑料检测,完全无需将样本送回实验室。正是这个创新思路,让他获得了本届大赛最高荣誉之一——戈登·E·摩尔未来世代积极成果奖。
由再生元制药公司和科学学会共同举办的Regeneron国际科学与工程大奖赛,今年共向获奖学生发放了超过700万美元奖金。这项赛事面向全球高中生开放,今年共有超过1700名学生参赛。
谈到获奖时刻,巴兹说:“当时真的像做梦一样。站在领奖台上,听到主持人念出戈登·E·摩尔奖获奖者的名字,心里一直在想:‘天哪,那真的是我吗?我真的获奖了吗?’脑子里闪过很多念头,甚至有些不敢相信。但总的来说,那是一段非常难忘的经历。”
目前,巴兹仍将重心放在高中学业上。他计划用那5万美元奖学金进入大学,攻读科学或工程专业,同时希望将自己的研究成果分享给更多科研人员,推动相关领域进一步发展。
