令人难以置信的是，2019年4月15日傍晚，一场大火吞噬了巴黎圣母院，持续燃烧了14个小时。尽管这场灾难令人痛心，但幸运的是，这座中世纪建筑此前已通过高分辨率3D模型被完整记录——研究人员正是借助这些数据，精确掌握了其每一个结构细节，为后续的修复工作奠定了坚实基础。
谈到这一点，就不得不提及计算机视觉领域的核心技术——多视图立体几何（Multi-View Stereo，简称MVS）。这项技术堪称进入三维计算机视觉研究的重要门槛。通俗地说，MVS通过利用多张具有重叠区域的图像，将真实的三维场景结构与纹理信息“还原”出来——这一过程，实际上就是拍照的逆操作。
拍照，是将三维世界映射到二维平面，即3D → 2D。
MVS，则是通过从不同视角拍摄的图像，将二维信息“反推”为三维场景，即2D → 3D。
随着元宇宙热度持续攀升，VR/AR产品及应用正逐步融入日常生活。全球各大科技巨头纷纷加速布局——三维重建领域的开发工程师和算法研究员成为炙手可热的人才。苹果Vision Pro不仅实现了全新的计算式3D空间体验，还首次在消费级设备中引入空间视频功能。而支撑这一切的核心技术，正是多视图几何与三维重建算法。
