奥比中光3D视觉技术驱动医疗健康智能化升级与应用

2023年11月8日，由奥比中光特别支持的深圳市“机器人+”应用推广活动（医疗健康专场）在深圳南山成功举办。奥比中光携手二十余家医疗领域智能机器人示范标杆企业以及14家医院代表，全面展示了3D视觉感知科技在医疗影像、医疗康复、医疗服务、医疗检测等细分领域的产业化落地成果。通过机器人视觉产业技术中台深度赋能，奥比中光与产业链上下游伙伴共同推动医疗健康行业的智能化转型与升级。

一、微软官方推荐产品：Femto系列iToF 3D相机

奥比中光最新推出的Femto系列iToF 3D相机是微软官方推荐的Azure Kinect DK替代方案，可广泛适用于医疗影像、康复运动、医疗看护等场景，实现医务人员、患者与智能医疗设备之间的高效协同与实时交互。

1. Femto Bolt：医疗影像场景的精准定位利器

在医疗影像场景中，Femto Bolt作为Azure Kinect DK的直接替代产品，能够精准获取患者的体型、位姿和身高数据。即便患者身穿厚衣服、盖毯子等情况下，也能稳定识别患者身体轮廓、仰卧与俯卧姿态，并自动矫正检测姿势。

• 结合AI算法：实现高精度、可重复的定位，快速提供等中心位置，辅助剂量调节指导与一致的图像信息。
• 完整覆盖：通过快速扫描，全面覆盖患者身体区域，有效防止扫描区域截断或缺失。

下图展示了Femto Bolt辅助大型医疗设备（如磁共振、CT）实现更优成像效果：

2. Femto Mega：医疗看护场景的智能守护者

在医疗看护场景中，Femto Mega作为微软Azure Kinect DK的进阶替代产品，有效解决了带宽过大、上位机算力要求过高的问题，并配备带POE功能的千兆以太网口。

• 3D视觉+AI算法：可精确感知被看护人跌倒、低姿态、超时间卧床等异常状态，并实时反馈报警。
• 健康管理：结合大数据分析，在异常状况出现前进行预警，实现及时救援、降低人力监管成本与误差、提升整体安全性。

下图展示了Femto Mega在智慧看护场景中的感知识别能力：

二、Gemini 2系列：满足差异化场景需求的双目结构光相机

除了Femto系列iToF相机，奥比中光推出的新一代Gemini 2系列双目结构光相机能够满足医疗健康领域差异化的场景需求。具体型号及适用场景如下：

• Gemini 2：兼顾小尺寸与高精度，适用于理疗协作机器人等康复场景以及小型化医疗设备。
• Gemini 2 L：高精度型号，适用于体态检测与人体姿态分析场景。
• Gemini 2 XL：兼具高精度与强抗光性能，适用于存在阳光干扰的看护环境。

三、医用服务机器人场景：3D相机助力智慧医疗

在医用服务机器人场景中，奥比中光的3D相机可助力医用服务机器人完成药品配送、地面清洁、自助问诊等多样化任务，全面推动医疗智慧化发展。

四、机器人视觉产业技术中台：赋能医疗健康智能化升级

奥比中光重点布局机器人视觉产业技术中台建设，为客户提供丰富且全面的机器人视觉感知产品方案，涵盖单目结构光、双目结构光、激光雷达、iToF全技术路线3D视觉传感器，帮助机器人实现建图、定位、避障、识别等功能，已赋能超百家机器人企业。

在医疗健康领域，奥比中光通过先进的3D相机产品矩阵与完整应用解决方案，广泛赋能以下细分场景：

• 医疗影像（磁共振、计算机断层扫描）
• 医疗康复（理疗按摩、术后康复、看护）
• 医疗服务机器人（配送、问诊、接待、清洁）

五、活动盛况：多家医院与机器人企业现场深入交流

本场医疗健康“机器人+”专场活动由深圳市工业信息化局指导，深圳市机器人协会、深圳市医疗机器人专业委员会承办。活动特别邀请了深圳大学总医院、深圳大学附属华南医院、深圳市第二人民医院、深圳市第三人民医院、南方医科大学深圳医院等14家医院代表，以及中科院深圳先进技术研究院、深圳市南山科技事务所等单位的专家学者们，与20余家机器人企业现场深入交流合作，多个项目初步形成合作意向。