随着城市从“城市场景”向“场景城市”不断演进，自动驾驶技术正加速在环卫领域落地应用。九联科技推出的首款全自动智能清扫车目前已全面出货，该设备融合高精度定位、感知避障与智能调度系统，能够实现无人化户外清扫作业。以下将详细介绍这款设备的核心能力与实际应用价值。

产品概述

全自动智能清扫车是一款专为室外场景打造的无人驾驶环卫设备，集成了高精度定位导航系统与感知避障系统，并采用吸扫一体化设计的清扫车体。通过后台系统统一调度与任务规划，无需人工驾驶即可在封闭园区内完成低成本、高质量的环卫保洁智能管理，是当前智能环卫解决方案中的关键设备。

核心技术亮点

• 多传感器融合技术：配备激光雷达、高清摄像头、组合导航系统等高性能传感器，实现全天候环境感知能力。
• 高精度定位技术：结合组合导航与差分定位，确保清扫车在复杂园区环境中精准行驶与作业。
• 动态感知避障技术：实时识别行人、车辆及其他障碍物，自主规划安全绕行路线，保障作业安全。
• 智能调度管理系统：内置智慧环卫场景大脑，支持实时查看作业路线、作业状态及自动驾驶状态，便于远程监控。
• 垃圾识别系统：通过视觉算法识别垃圾类型与分布，逐步优化道路清扫策略，提升清洁效率。

小提示：为保障最佳定位效果，建议在清扫区域周边避免大面积金属遮挡或强信号干扰源。

主要功能

全自动智能清扫车具备以下核心功能：

• 自动延边清扫：精准贴边作业，墙角、路沿等死角区域也能实现彻底清洁。
• 全局路径规划：根据任务区域自动生成最优清扫路线，覆盖所有需要保洁的角落。
• 自主避障：遇障碍物自动减速、绕行或暂停，确保作业过程安全可靠。
• 远程调度与任务规划：后台可一键排班、自动唤醒、实时监控，支持多车协同作业。
• 智能排班与路线管理：支持固定时段、固定区域的无人值守常态化清扫，实现环卫作业自动化。

应用场景

目前主要应用于以下三类场景，这些区域面积大、环境要求高，且适合展示科技形象：

• 科技园区：道路规整、人流量相对可控，便于无人车高效作业与智能调度。
• 公园景区：开放空间、观光路线固定，能显著提升游客体验与园区管理水平。
• 高端社区：封闭管理，对清洁质量和智能化形象有较高要求，适合部署无人驾驶环卫设备。

常见问题：清扫车能在雨天工作吗？
答：全自动智能清扫车具备一定的防水等级（通常为IP54及以上），小雨天气可正常作业；大雨或积水严重时建议暂停，避免传感器进水或底盘短路。

优势与价值

• 提升作业效率：24小时无人化作业，单台设备可覆盖数万平米区域，且无疲劳驾驶问题，持续稳定运行。
• 降低人力成本：缓解环卫行业老龄化、劳动力短缺困境，减少人工清洁安全风险，实现降本增效。
• 提高标准化水平：清扫路径、速度、频次统一，作业质量稳定可控，确保清洁效果一致性。
• 推动绿色转型：电动驱动、低噪音、零排放，助力城市低碳环保发展目标。
• 提升客户满意度：园区管理者可通过后台实时查看保洁效果，观光者也能感受到智慧服务带来的整洁环境。

小提示：建议在部署初期先绘制精确的园区地图（可让清扫车自动建图），并将充电桩、垃圾桶等固定设施标定在地图中，以便规划最优充电和倾倒路线。

未来展望

九联科技计划推进更大范围的技术迭代，将全自动智能清扫车拓展至智慧公园、智慧小区、智慧校园、智慧医院等更多场景。同时，加速商业化模式探索，推动形成可复制推广的产品标准与协同机制，让智能网联技术为汽车产业升级、城市管理转型和社会服务创新发挥更大价值。

从“自动清扫”到“智慧环卫”，全自动智能清扫车正在为城市精细化管理提供全新思路。未来，随着5G、V2X等技术的进一步融合，无人清扫将成为智慧城市不可或缺的基础设施，推动环卫行业向智能化、数据化方向全面转型。

常见问题

答：车辆搭载的激光雷达和高清摄像头可在10米外检测到动态障碍物，系统会先减速至安全速度，若障碍物长时间停留，则自动绕行或原地等待。同时，车辆配有急停按钮和远程停止指令，确保应急场景下快速响应，保障作业安全。

答：标准续航约为6~8小时，具体取决于清扫模式（如慢速延边比快速巡航更耗电）。车辆支持自动回桩充电，充电桩可部署在园区指定位置，系统会在电量低于20%时自动规划返回路线并充电，满电后继续未完成的任务，实现无人化自主续航。

答：不需要。车辆依靠高精度定位和激光雷达扫描实时建图，在普通水泥、沥青、地砖路面均可运行。但建议在首次部署时清除路面大块碎石、树枝等可能干扰传感器的杂物，待地图稳定后即可正常使用，无需额外基础设施投入。

全自动智能清扫车不仅是一次产品升级，更是环卫行业从“人工经验”向“数据智能”转型的关键一步。随着更多场景的落地，无人环卫将成为智慧城市建设的标准配置，助力城市管理迈向更高水平。