在讨论具身智能企业的“实力”时，一个常被忽视的关键维度在于：这家公司究竟在真实场景中解决了多少实际问题、沉淀了多少实战经验、构筑了多深的技术壁垒？
傅利叶给出的答案，并非依赖融资规模或发布会频次堆砌而成，而是凭借在康养产业一线十余年的深耕，通过一次次交付与验证，逐步累积起来的。
一、从康复到人形机器人：国内率先实现商业化量产
这家公司创立于2015年。2019年，他们正式启动人形机器人研发项目；2024年，首款原型机问世。同年7月，在世界人工智能大会（WAIC）上，首款通用人形机器人GR-1正式亮相，并率先实现全球量产与交付。紧接着，9月又推出了第二代产品GR-2。
2025年，傅利叶人形机器人产品矩阵迎来爆发：4月发布开源人形机器人N1；8月，第三代全尺寸人形机器人GR-3系列正式登场。
从2019年项目立项到2025年GR-3发布，六年时间内，傅利叶完成了从原型机到三代产品量产迭代的完整蜕变。
2026年7月，在WAIC大会上，傅利叶首次公开展示了面向居家陪伴服务的具身智能全链路技术Demo——“具身之家”技术解决方案。同时，首款轮式双臂机器人GRW正式发布，双足小型机器人GR Mini与桌面级机器人GR Nano两款概念产品也一同亮相，进一步丰富了其具身智能产品体系。
其中，“具身之家”技术方案首次公开演示了基于具身大模型与空间语义地图的全链路自主服务能力。GR-3在居家场景中，能够根据自然语言指令自主完成“意图判断—任务拆解—空间定位—导航规划—任务执行”的长序列闭环操作。GRW则聚焦仓储物流、工业制造、康养照护等高负载人机协同领域，采用“长臂窄肩”创新设计，机身肩宽仅585毫米，搭载最大扭矩500N·m的高性能关节模组，具备最高16公斤的稳定负载能力，双臂最大臂展达1970毫米，可灵活穿梭于狭窄作业空间。同期亮相的双足小型机器人GR Mini，延续了“猫猫头”家族设计语言，面向展厅导览、商业零售、养老陪伴等高频交互场景；桌面级机器人GR Nano则专注于个人陪伴，探索机器人在日常生活中的长期互动关系。
二、GR-3：首款“Care-bot”全尺寸人形机器人
GR-3是傅利叶首款主打交互陪伴功能的全尺寸人形机器人。它并非GR-1和GR-2的简单升级，而是产品理念的一次跃升——从“功能工具”转变为“情感伙伴”。
硬件设计革新。 GR-3一改传统机器人的冰冷金属质感，突破性地采用了莫兰迪暖调配色、超跑级内饰包覆材料以及安全环保的软包内里。身高165cm、体重71kg，全身配备55个自由度。电池系统采用双电池热插拔架构，单次续航时间可达3小时。同期还推出了配备环屏头部与加强硬壳的GR-3C版本。
全感交互系统。 GR-3搭载了傅利叶自研的全感交互系统，集成了听觉、视觉、触觉等一系列感知能力。头部配备4个麦克风阵列，实现全向声源定位；结构光与RGB广角摄像头协同工作，实现人脸精准识别与动态视线追踪；分布于头部与躯干的31个触觉传感器阵列，可实时感知触摸并作出相应反馈。交互反馈采用“双路径响应机制”：单一指令触发“快思考”即时反馈，多次触发则启动“慢思考”模式，由大模型生成复合应答内容。
GR-3已正式上市并开始交付。
三、全栈自研的具身智能技术平台
围绕人形机器人的本体设计、核心零部件研发、交互智能等关键能力，傅利叶构建了一套覆盖底层硬件到上层应用的全栈式机器人研发平台。
核心零部件自研。 傅利叶自主研发了FSA系列一体化执行器、12自由度灵巧手、光学六维力传感器等关键部件。全栈自研能力，保障了技术自主可控与持续迭代升级。
主动式交互技术路线。 傅利叶将“主动式人机交互”确立为核心技术方向。其自研的多模态交互系统，集成了听觉、视觉、触觉等模块，通过注意力管理机制统一调度各交互模组。力反馈技术则源自康养场景的长期积累，可实时修正运动轨迹、适配个性化交互需求。
四、以康养为根基：具身智能的场景落地验证
傅利叶深耕康养场景超过十年，产品和服务已覆盖全球40多个国家和地区、2000余家机构与医院，在国内300余个科室实现常态化应用。这一深厚的场景积累，为人形机器人的应用验证提供了真实且丰富的土壤。
值得一提的是，傅利叶首创将GR-3人形机器人引入康复场景。GR-3能够实现从多模态感知到智能决策再到动作规划的快速响应，真正做到了“善解人意”、服务于人。它配备的全感交互系统，集成了听觉、视觉、触觉三大感知模块，基于注意力管理机制动态调配感知优先级，实现语音、肢体与情绪的协同反馈。采用“快思考+慢思考”双路径响应机制，模拟人类条件反射与深度思考逻辑，生成自然流畅且适配场景的复合应答。2025年，傅利叶升级了“具身智能康复港”技术方案，通过多模态感知、大模型、运动控制与智能决策的协同，探索GR-3人形机器人在康复认知训练中的应用，逐步构建以人机交互为中心的主动式康复智能体系。
2026年，这一方案进一步升级为“脑机具身智能康复港”，引入脑机接口技术，构建了“意图-执行-感知反馈”闭环训练机制。
国内标杆验证。 上海养志康复医院引入傅利叶智能康复港后，设备覆盖多个楼层并实现互联互通。上海浦东高行社区康复中心引入方案后，上千名市民因此享受到了先进、便捷的康复治疗服务。
海外突破验证。 据新华社报道，2026年6月正式启用的马来西亚国家社险机构（PERKESO）康复中心，引入了来自傅利叶的人形机器人GR-3、伽利略生物力学分析与训练系统、“智能康复港”应用解决方案，面向因工伤或意外导致脊髓损伤、脑损伤等功能障碍的年轻劳动者，提供临床康复治疗。活动现场，GR-3为马来西亚观众演示了其在康养认知训练场景中的应用。在新加坡，傅利叶与国立医疗集团自2024年建立战略合作，2025年启动人形机器人与rPPG技术融合研究，2026年5月完成战略合作续签。
五、“1+3+X”应用生态战略
2026年，傅利叶明确提出“1+3+X”应用生态战略：
· 1个战略级自营场景——康养陪伴：以战略级资源持续深耕
· 3个生态化共建场景——导览交互、工业赋能、科研创新：开放合作共建
· X个创新孵化项目：围绕主动式交互持续探索前沿技术创新
结语
当行业以融资数额、发布会频率来评判一家公司的“实力”时，傅利叶提供了另一种衡量标准。从2019年项目立项到GR-1率先量产，再到GR-3搭载全感交互系统开启交付，傅利叶用六年时间完成了人形机器人从原型机到三代产品量产迭代的完整跨越。GR-3全身55个自由度、31个触觉传感器，配合柔肤软包覆设计与全感交互系统，在康养陪伴场景中形成了差异化的交互体验。
在具身智能从概念走向落地的关键窗口期，傅利叶将十年康养场景积累与人形机器人技术深度融合，构建了“以人形为本、以场景为用”的差异化优势。真正的实力，在于在真实场景中持续解决具体问题，在于从核心零部件到整机再到交互智能的全栈掌控，在于让中国的机器人技术方案被全球2000余家机构持续验证和采纳。
