7月20日，宇树科技正式推出了UnifoLM-OminiA-0.3模型。根据官方介绍，该模型的核心能力在于整合家居康养场景中的多任务执行，支持全面的多模态交互理解，并实现全程自主决策运行，同时具备出色的抗干扰能力。
在演示视频中，搭载该模型的机器人完成了多项典型任务：整理抱枕和衣物、拉开抽屉并识别后取出药盒。值得注意的是，这些动作不仅依赖视觉识别与机械控制，更考验模型在复杂家庭环境中的连贯决策和抗干扰能力——例如在整理衣物过程中，若突然出现其他物体，系统能否实时调整路径。从目前公开的演示片段来看，整个操作流程十分流畅，未出现明显卡顿或误判现象。
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