2023年10月，中智行联合曹操出行、先导产投在苏州正式发布了全球首款纯路端感知RoboTaxi，并在苏州市智能车联网产业创新集群推进会暨第五届全球智能驾驶大会上亮相。本教程将带你深入了解这款革命性自动驾驶出租车的技术原理、运营模式与应用价值。

一、产品发布背景与核心亮点

发布情况：中智行、曹操出行与先导产投三方联合发布全球首款纯路端感知L4级别RoboTaxi，首次打通车路云一体化示范应用与城市共享出行运营平台，也是曹操出行智驾运营平台首次接入的车路协同运力。

核心亮点：

• 采用“轻车·熟路”车路协同智驾系统，通过路端传感器与城市基础设施协同，实时获取道路信息。
• 高级智慧道路对交通状况进行全面感知，利用低时延、高稳定通讯，让Robotaxi做出精准判断和决策。
• 显著提升出行安全性与运行效率。

二、技术原理：纯路端感知如何工作？

传统自动驾驶依赖车辆自身搭载的摄像头、激光雷达、毫米波雷达等感知设备。而纯路端感知RoboTaxi则把感知能力“交给道路”：

• 路端传感器：安装在路口、路侧等位置的摄像头、雷达等设备，全覆盖监测道路动态。
• 城市基础设施协同：信号灯、交通标志、气象监测等数据实时接入，形成统一的路侧感知网络。
• “轻车·熟路”系统：车辆端只需轻量计算单元，通过低时延通信接收路侧处理后的决策信息，实现L4级自动驾驶。